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余 虹 广义:物理量在某一定值附近反复变化即为振动。 物理量随时间的变化规律可以用正弦、余弦函数描述. * * 机械振动:物体在某一位置附近往复运动 复杂振动 = ? 简谐振动 研究目的 —— 利用、减弱 或 消除 振动频率 第4章 振 动 A ?t 4.1 简谐振动 x 简谐振动表达式(简谐函数) A 振幅 ? 角频率 ? 初相位 简谐振动的三个特征量. x 一、函 数 简谐振动的各阶导数也都作简谐振动 回复力 简谐振动的特征方程 二、 振 动 曲 线 ?t A -A A? ?t ?t A?2 三、指数函数 四、相图 0 实部 ? ? t 0 绕O点以角速度 ? 逆时针旋转的矢量 ,在x 轴上的投影正好描述了一个简谐振动。 振幅矢量 ? t+? 相位 四、旋转矢量 同相 反相 已知简谐振动表达 x A(0) A 试画出振动曲线 0 ?t x 例题1 一质点沿x 轴作简谐运动,A = 0.12 m ,T=2s ,当t = 0时质点在平衡位置的位移 x0 = 0.0 6m 向x 轴正向运动。求:(1)简谐运动表达式; (2)t =T/4 时,质点的位置、速度、加速度; (3)第一次通过平衡位置的时刻。 解: (1) ? A/2 ? 0 ?= ? 例题2 (2)t =T/4 时,质点的位置、速度、加速度; Back10 (3)第一次通过平衡位置的时刻。 振幅矢量旋转角度 问题转化为:已知旋转2?需要T 时间,问旋转 5 ?/6 需要多少时间? 还可以求“第二次……”——旋转角度11 ?/6 平衡位置 Back10 1、弹簧振子 x 0 x 固有角频率 比较 4.2 谐振子 2、单摆 1、细线质量不计 3、阻力不计 约定 摆角 固有角频率 3、LC 振荡 极板上的电荷 回路中的电流 固有频率 X 0 x 动能 势能 单摆的能量 LC 电路的能量 4、简谐振动的能量 x 能量随时间变化 能量随空间变化 简谐振动 能量、振幅是常量 0 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 相图 阻尼 系数 欠阻尼准周期运动 过阻尼 临界阻尼 阻尼力使能量损失 4.3 阻尼振动 振幅变小 “周期” 变大 周期性策动力 F =F0cos?t 系统的固有频率 ?0 ,阻尼因子? 稳态解 x =A cos (? t + ?) 时A 有极大值 —— 共振 4.4 受迫振动 共振
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