第3章_数控装置的原理与应用幻灯片.pptVIP

4） 终点判别 常用的终点判别方法有： a)总步长法： Σ=|Xe|+|Ye| b)终点坐标法：Σx=|Xe|，Σy=|Ye| 数控装置的原理与应用 （2) 插补举例 第I象限直线OE，起点O(0,0)，终点为E(3,5)，试用逐点比较法进行插补，并画出轨迹图。 数控装置的原理与应用 序号 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Σ0=8 1 F0=0≥0 +ΔX F1=F0-Ye=0-5 =-5 Σ1=7 2 F1=-50 +ΔY F2=F1+Xe=-5+3=-2 Σ2=6 3 F2=-20 +ΔY F3=F2+Xe=-2+3 =1 Σ3=5 4 F3=1≥0 +ΔX F4=F3-Ye=1-5 =-4 Σ4=4 5 F4=-40 +ΔY F5=F4+Xe=-4+3=-1 Σ5=3 6 F5=-10 +ΔY F6=F5+Xe=-1+3 =2 Σ6=2 7 F6=2≥0 +ΔX F7=F6-Ye=2-5 =-3 Σ7=1 8 F7=-30 +ΔY F8=F7+Xe=-3+3 =0 Σ8=0 解: 总步数Σ0=|Xe|+|Ye|=|3|+|5|=8 数控装置的原理与应用 数控装置的原理与应用 * * 数控装置的原理与应用 6 误差补偿与开关量输出程序 ①误差补偿：反向间隙补偿；进给丝杠螺距误差补偿 ②开关量输出：辅助功能M、S、T代码，其他的开/关控制。 数控装置的原理与应用 7 管理程序 进行数据准备，当前一个数据段正在被执行时，管理程序准备下一个数据段的读入，译码，预处理等 数控装置的原理与应用 8 诊断程序 可防止故障的发生和扩大化，能在故障出现后迅速查明故障类型和部位，减少故障停机时间。 1 CNC系统软件的特点 　　（1）多任务并行处理 ① 多任务 CNC的管理和控制工作必须同时进行 ②并行处理 同一时间内或同一时刻完成两种或两种以上性质相同或不同的工作。 数控装置的原理与应用 为了保证加工连续性，及刀具在各程序段之间不停刀，译码、刀具补偿和速度处理模块必须与插补模块同时运行，而插补又必须与位置控制同时进行。 数控装置的原理与应用 　　（2）多重实时中断处理 ①什么是中断：中止现行程序，转去执行另一程序，另一程序执行完毕再回来继续执行原来的程序。 ②什么是多重中断：有优先权、高级能打断低级、中断嵌套。 ③什么是实时：在确定的有限时间里对外部产生的随机事件作出响应，并在规定的时间内完成响应。 ④数控机床是如何实现的：在硬件上越来越多的采用多微处理机系统；在软件上综合运用各种并行处理技术。 数控装置的原理与应用 　　2. CNC系统软件结构的分类 　　CNC系统的基本功能是由各种功能子程序实现的，不同的软件结构对这些子程序的安排方式，管理方法是不同的。 （1）前后台型结构 前台程序：是中断服务程序，承担与机床运动直接相关的实时功能，如：插补，位控，面板扫描和监控等； 后台程序：又称背景程序，指实现输入、译码、数据处理和管理功能的循环运行程序。 数控装置的原理与应用 在后台程序运行过程中，前台程序不断插入中断程序，背景程序及时响应，前后台程序相互配合，共同完成任务。 前后台型结构适用于单CPU系统，如美国A-B公司的7360系统。 数控装置的原理与应用 （2）多重中断型结构 除初始化程序之外，整个系统软件的各任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中。 所有功能子程序均安排成级别不同的中断程序，整个软件就是一个大的中断程序系统，管理功能主要通过各级中断程序间的相互通信来解决。如FANUC-7系统。 数控装置的原理与应用 数控装置的原理与应用 两种中断来源：硬件中断，由时钟或其他外部设备产生；软件中断，由程序产生。 软盘驱动器 外部通信 电子手轮 驱动装置 I/O模块 机床控制面板 手提操作单元 磁带机 数控操作面板 通信 MMC PLC NKC 数控装置的原理与应用 （3）功能模块型结构 数控装置的原理与应用 CNC系统控制软件的功能 输入程序 译码程序 数据处理程序 插补计算程序 伺服（位置）控制程序 误差补偿与开关量输出程序 管理程序 诊断程序 数控装置的原理与应用 CNC系统控制软件的结构与特点 多任务并行处理 多重实时中断处理 前、后台型结构 多重中断型结构 功能模块软件结构 特点 分类 数控装置的原理与应用 3.3 运动轨迹的插补原理 3.3.1 运动轨迹插补的概念 3.3.2 运动轨迹插补的方法 3.3.3 逐点比较法Ⅰ象限直线插补 数控装置的原理与应用 现象 实际加工中零件的轮廓形状是由各种线形构成的。其中最主要的是直线和圆弧。 实质 刀具的运动轨迹为折线，不能严格的沿着所加