西门子杯中国智能制造挑战赛ITEM3运动控制赛项初赛练习任务及说明.docVIP

2016年“西门子杯”中国智能挑战赛 ITEM3 运动控制赛项 竞赛设备介绍 设备描述 本赛项所用多功能运动控制平台 图 1-1 多功能运动控制实训平台对象 运动控制赛项初赛的受控对象为同步圆盘，示意图如下所示： 图 1-2 圆盘同步对象示意图 圆盘同步对象的两个圆盘均由带减速箱的伺服电机，通过同步带进行驱动。如图所示位置，即为圆盘同步对象的初始位置。如比赛任务中要求将大圆盘或小圆盘移动至初始位置，就表示需要将大圆盘或小圆盘移动至如图所示位置。 受控对象设计参数 部件名称/参数名称 部件规格/参数 数量 1 带刻度圆盘（小） 直径 = 118mm 1 2 带刻度圆盘（大） 直径 = 180mm 1 3 伺服电机 额定转速 = 6000RPM 2 4 减速箱 减速比 = 50:1 2 表 1-1 圆盘同步对象设计参数 输入/输出信号清单 序号 信号名称 信号来源 连接位置 1 开关输入DI0 人机交互面板 开关DI0 +CU-X122:1 2 开关输入DI1 人机交互面板 开关DI1 +CU-X122:2 3 开关输入DI2 人机交互面板 开关DI2 +CU-X122:3 4 开关输入DI3 人机交互面板 开关DI3 +CU-X122:4 5 开关输入DI4 人机交互面板 开关DI4 +CU-X132:1 6 开关输入DI5 人机交互面板 开关DI5 +CU-X132:2 7 开关输入DI6 人机交互面板 开关DI6 +CU-X132:3 8 开关输入DI7 人机交互面板 开关DI7 +CU-X132:4 9 开关输入DIO8 人机交互面板 开关DIO8 +CU-X122:9 10 开关输入DIO9 人机交互面板 开关DIO9 +CU-X122:10 11 开关输入DIO10 人机交互面板 开关DIO10 +CU-X122:12 12 开关输入DIO11 人机交互面板 开关DIO11 +CU-X122:13 13 开关输入DIO12 人机交互面板 开关DIO12 +CU-X132:9 14 开关输入DIO13 人机交互面板 开关DIO13 +CU-X132:10 15 开关输入DIO14 人机交互面板 开关DIO14 +CU-X132:12 16 开关输入DIO15 人机交互面板 开关DIO15 +CU-X132:13 表 1-2 输入/输出信号清单 比赛说明及练习任务 比赛说明 参赛队伍应按照任务描述进行调试，根据评分细则逐一执行相应操作，操作成功后将获得与该操作相应的分数。 比赛任务中所提到的开关，均为人机交互面板上安装的开关。在评分过程中，开关的功能与操作顺序均应评分细则中的要求一致。如无明确要求，不得擅自定义外部开关的用途，更改任务演示时的开关操作顺序。 参赛队伍在比赛结束后，应将评分所用的工程项目以“队伍编号+参赛日期”的格式为文件名进行另存，例如：ABCD 不得以其他格式为文件名保存文件。 初赛比赛时，要求所有比赛任务均在同一工程项目内集中完成。即参赛队伍在申请评分前，应将包含所有或部分比赛任务的工程项目下载至驱动器内。在评分过程中，参赛队伍不可使用调试计算机对驱动器进行任何操作，裁判也不会将参赛队伍的工程项目下载至驱动器内。 参赛队伍应提交所保存的工程项目文件，日后审核及仲裁时，将以此文件作为评判依据。 在任务演示过程中，当驱动器产生故障报警时，参赛队伍不可通过调试计算机对故障进行确认，但可以由裁判通过开关DI15进行故障确认。待驱动器恢复正常后，可重新进行未完成的任务演示。如通过开关DI15无法对驱动器故障报警进行确认时，并且经认定该情况由参赛队伍的工程项目中的缺陷引起，则停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比赛成绩为已完成任务的总分。 由于竞赛设备设有安全保护装置，当保护装置被触发时，驱动器将会断电。参赛队伍应充分考虑到此种情况发生的可能性。在评分过程中，如果出现此种情况，要求参赛队伍在设备恢复供电时，在不重新下载工程项目的前提下，仍能够保证评分可以继续进行。如因保护装置被触发导致评分无法继续进行，不论保护装置由谁触发，均停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比赛成绩为已完成任务的总分。 如有违反以上要求的情况出现，则参赛队伍的比赛成绩将被记为0分。 比赛任务 2.1 任务说明 初赛比赛时，要求所有比赛任务均在同一工程项目内集中完成。在调试过程中，由裁判根据评分细则操作相应外部开关，执行比赛任务的演示，并根据演示结果进行评分。 初赛任务由多个分任务同组成，在各个任务的演示过程中，如遇到某一任务演示结果无法满足任务要求时，可允许参赛队伍跳过此任务的演示，继续演示其他任务，该任务已得到分数不会被扣除。此时，如需对程序进行复位操作，可通