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初试： 考试科目名称：809自动控制原理 考查要点： 控制系统的数学模型 控制系统运动的建立； 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 线性系统的时域分析 一阶、二阶系统的时域分析； 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法； 控制系统稳态误差分析及其计算方法； 复合控制。 根轨迹法 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则； 理解控制系统根轨迹分析方法。 频率响应法 线性系统频率响应物理意义及其描述方法； 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)； 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制； 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性； 频域指标与时域指标的关系。 控制系统的校正与综合 频率响应法串联校正分析法设计； 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。 非线性控制系统的分析 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)； 理解非线性环节对线性系统的影响； 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 数字控制系统的一般概念 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。 数字控制系统 Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换； 数字控制系统的数学描述； 数字控制系统稳定性分析； 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。 线性系统的状态空间描述 线性时不变系统状态空间描述； 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵； 线性离散系统的状态空间描述； 线性系统的能控性和能观性判别方法。 线性定常系统的线性变换 状态空间表达式的线性变换； 对偶性原理； 线性系统的结构分解。 李雅普诺夫稳定性分析 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念； 李亚普诺夫第二法主要定理； 系统运动稳定性判据。 线性反馈系统的时间域综合 状态反馈和输出反馈； 极点配置的设计方法； 状态观测器的设计； 状态观测器和状态反馈组合系统。 考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试 考试题型：分析计算题（150分） 复试： 考试科目名称: 微机原理及应用 考查要点: 一、计算机表达式及运算符及中断可编程接口芯片概念 考试科目名称: 工程数学 考查要点: 线性代数和复变函数各占50％ 线性代数部分： 一、行列式 　　1.行列式的定义与性质。 　　2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。 二、矩阵 　　1.矩阵的运算 　　 2.矩阵的逆三、 　　1. 　　 2..矩阵的四线性方程组 　　1.解线性方程组 　　 2. 解线性方程组五、二次型 　　1.特征值、特征向量有关问题.化二次型为标准形 　　.正定性问题的证明 六、线性空间 　　1.线性空间与子空间的概念 　　2.基、维数与坐标 　　3.  复变函数部分 复数与复变函数 复数的代数运算 复数的乘幂和方根 复变函数及其极限和连续性 解析函数 解析函数，柯西—黎曼条件 初等函数 柯西定理柯西公式留数定理留数的计算 考试科目名称: 电路基础 考查要点: 线性网络分析的一般方法 要求考生掌握网孔分析法. 要求考生掌握节点分析法. 要求考生掌握回路分析法.. 线性网络分析的几个定理 要求考生熟练掌握叠加定理. 要求考生熟练掌握置换定理. 要求考生熟练掌握代文宁定理. 要求考生熟练掌握诺顿定理. 要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路. 一阶网络的分析 要求考生掌握零状态与零输入响应. 要求考生掌握电压初值、电流初值的计算. 要求考生掌握三要素法. 正弦稳态分析 要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式. 要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式. 要求考生熟练掌握阻抗及导纳的概念. 要求考生能熟练分析稳态电路. 五、三相电路 1. 要求考生掌握有效值的概念.. 2. 要求考生熟练掌握电路元件的能量关系. 3. 要求考生了解无功功率的概念. 考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试 考试题型：分析计算题（100分）