5.4实对称矩阵对角化.doc.docVIP

§4 实对称矩阵的对角化 目的：对于实对称矩阵 , 求正交矩阵 , 使得．此时, 称正交相似于对角矩阵． 1．实对称矩阵的特征值与特征向量的性质 定理6 ． 证 设 , , 则有 故 即 ． [注] 的解向量可取为实向量． 约定：实对称矩阵的特征向量为实向量． 定理7 , 特征值, 特征向量依次为, 则． 证 , 故 ． 例6 设实对称矩阵的特征值, 属于的 特征向量依次为, , 求． 解 设, 由 , 可得 该齐次方程组的一个非零解为 ． 令 , 则有 [注] 2．正交矩阵：实矩阵满足时, 称为正交矩阵． 　　 (1) 是正交矩阵． 　　 (2) 是正交矩阵． 　　 (3) 是正交矩阵, 即的列向量组是两两正交的单位向量． 　　 (4) 是正交矩阵, 即的行向量组是两两正交的单位向量． 定理8 存在正交矩阵, 使得．（阅读83-85页） 推论 设, 若是的重特征值, 则对应于特征值一定有个 线性无关的特征向量．（对比