第1章 过程控制基础知识幻灯片.pptVIP

任务一 过程控制基础知识 　　　　 1.1.3自动控制系统的方框图 控制理论中的常用术语： 给定值：生产过程中所期望的参数值。 测量值：测量变送输出值。 偏差：给定值与测量值之差。 被控变量：生产过程希望控制好的变量。 操纵变量：控制阀操纵的变量。 扰动量：破坏系统平衡状态的外界因素。 控制作用：控制器输出对生产过程的影响。 扰动作用：扰动量对生产过程的影响。 1.2 自动控制的分类或控制方式 1.2.1自动控制系统一般有两种基本控制方式： 1．开环控制系统 控制系统的输出信号对控制作用没有影响，则称为开环控制系统，即系统的输出信号不反馈到输入端，不形成信号传递的闭合环路的控制系统。 1.2.2 自动控制系统按给定值变化分类 按设定值的变化将自动控制系统分为三类: 1．定值控制系统 设定值保持不变（为恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 定值控制系统的基本任务就是要克服扰动对被控变量的影响。 2． 随动控制系统 随动控制系统也称跟踪控制系统。这类控制系统的特点是设定值在不断变化. 控制的目的是要使被控变量能够及时而准确地跟踪设定值的变化. 3． 程序控制系统 程序控制系统的设定值是一个已知的时间函数. 1.3.1 控制系统的动态与静态 1.3 过程控制系统的性能指标 　　　　　　图1.9　定值控制系统过渡过程的几种形式   （1）衰减比n:  最大动态偏差或超调量越大，生产过程瞬时偏离设定值就越远。 在实际工作中，最大动态偏差不允许超过工艺所允许的最大值。（如存在爆炸极限的化学反应），需限制最大动态偏差的允许值.  2．综合控制指标 　　对于存在余差的控制系统，由于余差e(∞)不为零，因此，积分指标都将趋于无穷大，这时，可用e(t)-e(∞)＝-[y(t)-y(∞)]代替偏差项进行积分运算。 　 过程控制系统控制质量的好坏，取决于组成控制系统的各个环节，特别是被控对象（过程）的特性。自动控制装置应按被控过程的特性加以选择和调整，才能达到预期的控制质量。如果被控过程和自动控制装置两者配合不当，或在过程控制系统运行中自动控制装置的性能或过程特性发生变化，都会影响到过程控制系统的控制质量，这些问题将在控制系统的设计过程中应充分注意。 1、熟悉控制系统的组成环节，各组成环节的作用？2、掌握控制理论常用术语。背得。3、控制系统方块图的绘制。 4、自动控制系统有哪些基本方式？ 5、控制系统的分类 6 、控制系统的动态、静态。 * * 任务一 过程控制基础知识 1.1 自动控制系统的组成 1.2 自动控制的分类或控制方式 1.3　生产过程对控制系统运行的基本要求 1.1 自动控制系统的组成 1.1.1 人工控制与自动控制　 自动控制系统的组成 被控对象 测量变送 控制器 执行器 被控制的生产 过程或设备 执行控制器指 令，改变操纵 变量，对生产 过程实施控制 作用 接收测量来的 信号与给定值 比较，作出控 制决策送指令 给执行器 对被控变量进 行检测并转换 成标准统一号 送控制器 1.1.2 过程控制系统组成 在生产过程中有各种各样的控制系统，下图所示为几个简单控制系统的示例。 举例如下：下图是数控加工机床中广泛应用的精密定位控制系统 开环控制系统原理方框图 2．闭环控制系统 控制系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统，称为闭环控制系统。在闭环控制系统中，系统的输出信号通过反馈环节返回到输入端，形成闭合环路，故又称为反馈控制系统。 如下图 在石油、化工、冶金、电力、陶瓷、轻工、制药等工业生产中，定值控制系统占大多数，是主要的控制系统，其次是程序控制系统与随动控制系统. 系统或环节特性 系统或环节的输入与输出的关系。 1.3　生产过程对控制系统运行的基本要求 自动控制系统的输入 设定值的变化（或称设定作用) 扰动的变化（或称扰动作用） 控制系统的过渡过程 控制系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 1.静态（或稳态） 在自动控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，称为系统的静态（或稳态）. 在保持平衡时环节的输出与输入关系称为环节的静态特性。 控制系统的过渡过程 控制系统的静态过程 被控变量不随时间变化的平衡状态 控制系统的动态过程 被控变量随时间变化的状态 在自动控制系统中，被控变量随时间变化的状态，称为系统的动态（或暂态）. 2.动态（或暂态） 系统处于动态时的输出与输入之间的关系称为系统的动态特性。 系统的动态特性 3．静态与动态的辩证关系 以哲理的观点看，在自动控制系统中，静态是暂时的、相对的、有条件的，动态才是普遍的、绝对的、无条件的。 在生产过程中，扰动作用总是不断产生，控制作用不断去克服扰动对被控变量的影