第6章 中断系统幻灯片.ppt

第6章 中断系统 中断技术是计算机中一项很重要的技术。中断系统的功能主要是为了解决快速CPU与慢速的外设间的矛盾，它由硬件和软件组成。有了中断系统能使计算机的功能更强、效率更高、使用更加方便灵活。本节将介绍单片机的中断系统、处理过程及其应用。 6.1 中断系统概述 1. 中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统内、 外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。  采用中断技术后的计算机, 可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故障与应变的能力。 2. 中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源, 中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 通常，计算机的中断源有如下几种： (1) 一般的输入/输出设备。如键盘、打印机等，它们通过接口电路向CPU发出中断请求。 (2) 实时时钟及外界计数信号。如定时时间或计数次数一到，在中断允许时，由硬件则向CPU发出中断请求。 (3) 故障源。当采样或运算结果溢出或系统掉电时，可通过报警、掉电等信号向CPU发出中断请求。 (4) 为调试程序而设置的中断源。调试程序时，为检查中间结果或寻找问题所在，往往要求设置断点或进行单步工作（一次执行一条指令），这些人为设置的中断源的申请与响应均由中断系统来实现。 3. 中断优先级 中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行, 这一过程称为中断嵌套。 4. 中断响应的过程 (1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。  (2) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。 (3) 中断服务, 即为相应的中断源服务。  (4) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及时开中断。  (5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 5.中断的特点 (1) 分时操作 中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，使CPU和外设同时工作。CPU在启动外设工作后继续执行主程序，同时外设也在工作。每当外设做完一件事就发出中断申请，请求CPU中断它正在执行的程序，转去执行中断服务程序（一般情况是处理输入/输出数据），中断处理完之后，CPU恢复执行 主程序，外设也继续工作。这样，CPU可启动多个外设同时工作，大大地提高了CPU的效率。 (2) 实时处理 在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时间和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请，请求CPU及时处理中断请求。如中断条件满足，CPU马上就会响应，进行相应的处理，从而实现实时处理。 (3) 故障处理 针对难以预料的情况或故障，如掉电、存储出错、运算溢出等，可通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求，再由CPU转到相应的故障处理程序进行处理。 6.2 MCS-51单片机的中断系统 MCS-5l系列单片机有5个中断源，52子系列单片机有6个中断源。中断源分为2个中断优先级，即高优先级和低优先级，每个中断源的优先级都可以由软件来设定。图6-1 MCS-51中断系统内部结构示意图 MCS-51的中断系统组成见图6-l所示。它由4个与中断有关的特殊功能寄存器TCON、SCON(TCON、SCON的相关位作中断源的标志位)、中断允许控制寄存器IE、中断优先级管理（IP寄存器）和中断顺序查询逻辑电路等组成。 （1）中断源：MCS-51单片机有五个中断源。其中、为外部中断源，其中断请求信号分别由P3.2、P3.3引脚输入，可选择低电平有效或下降沿有效（分别由和设置）。内部中断源有T0、T1溢出中断。串行口发送/接收共用一个中断源。 （2）中断请求标志：有五个中断请求标志。标志位分别为IE0、IE1、TF0、TF1、TI/RI。 其中： ①IE0、IE1分别为和的中断标志。当外部中断输入信号有效，并将TCON中