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1.工业液压技术 2.行走机械液压技术 3.航空航天液压技术 4.船舶液压技术 5.海洋工程液压技术 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 对液压传动实例的分析及结论(analyse and conclusion) 对液压传动工作过程的分析 结论 七、液压传动系统的基本组成(basic constitution) 1、能源装置(液 压 泵)—能量转换及供油装置; 2、工作介质(液压油)—能量和信号的输运载体; 3、控制元件(各种阀)—调节信号; 4、执行元件(液压缸或液压马达)—完成工作任务; 5、辅助元件(油箱、蓄能器或油管)—保证系统正常工作的必要元素。 八、液压传动系统的基本特征(basic character) 以液体作为工作介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,静压力的大小取决于负载; 工作机构的速度取决于系统的流量大小,如果忽略损失,力与速度无关。 典型液压系统原理图形符号图 十、小 结 液压技术是一门既古老又现代的流体传动与控制技术; 液压系统的工作压力由外负载决定; 液压技术广泛应用在社会建设的各行各业中; 液压系统是一个能量的二次转换系统。 * 西南交通大学新型驱动中心 吴文海 第1章 液压技术概论 目的任务: 了解液压与气压传动的优缺点及应用发展。 掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。 重点难点: 液压传动的原理、特点、组成和作用 一、研究对象(study object) 液压传动与控制是研究有压液体为能源介质实现各种机械传动与控制的学科。 二、液压技术的定义 (definition of hydraulic technology ) 液压技术就是以液体为工作介质,利用液体的静压传动原理(帕斯卡原理),实现能量的转换、传递与运动控制的一种相对于电气传动、机械传动而独立存在的传动技术。 液压系统的能量转换形式 (energy transform) P T n P p Q P F v P p Q P p Q 机械能转换为液压能 液压能 液压能转换为机械能 三、液压技术的发展概况(History of Fluid power) 第一阶段(first stage): 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生,已有200多年的历史,但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件,且工艺制造水平低下,发展缓 慢,几乎停滞。 气压传动早在公元前,埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始,逐渐应用于各类行业中。 第二阶段(second stage) : 20世纪30年代,由于工艺制造水平提高,开始生产液压元件,并首先应用于机床。 第三阶段(third stage) : 20世纪50、60、70年代,工艺水平有了很大提高,液压与气动技术也迅速发展,渗透到国民经济的各个领域。 第四阶段(fourth stage) : 20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备,使我国的液压技术水平有了很大的提高。 总之:从蓝天到水下,军用到民用,从重工业到轻工业,到处都有流体传动与控制技术的应用。 发展趋势(development direction) 1、高压、高速、高效率; 2、大流量、大功率; 3、微型化、低噪声、低能耗; 4、经久耐用、高度集成化方向发展,向着 用计算机控制的机电一体化方向发展。 四、液压传动系统的特点(characters) (一)主要优点(main advantage) 1、功率体积比大。 2、液压传动能在大范围内实现无级变速。 3、液压传动系统容易实现自动化。 4、液压装置的工作比较平稳。 5、液压系统易于实现过载保护。 6、液压执行元件的布置比较灵活,易于实现直线运动。 7、液压元件已实现标准化、系列化和通用化。 (二)主要缺点(main advantage) 1、液压系统不能保证严格的传动比; 2、液压系统的传动效率较低; 3、液压系统的工作性能受温度影响较大; 4、泄漏易造成污染环境及事故发生。 五、液压技术的主要应用领域 (main application field) 六、液压传动系统的工作原理(working principle) 液压
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