第1章 运动学幻灯片.pptVIP

一个带篷子的卡车，篷高为h=2m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d = 1m ，而当它以15km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换定理 画出矢量图 例 解 雨滴的速度矢量。 求 升降机以加速度 1.22 m/s2 上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74m 。 h a O x O x 取螺母刚松落为计时零点. 三种加速度为: 动点为螺母,取二个坐标系如图 例 解 螺母自天花板落到底板所需的时间. 求 运动合成定理： 法向加速度公式的证明略去！ * 参考课本第14页 * * 唐朝大诗人李白的《望庐山瀑布》。全诗是：“日照香炉生紫烟，遥看瀑布挂前川。飞流直下三千尺，疑是银河落九天。” 壮观的瀑布从高处急冲直流而下，真使人怀疑这是从天上倾泻下来的银河。这两句诗写出了庐山瀑布向下倾泻的磅礴的气势。 （2） 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 解 由加速度定义 例 有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为 , 它的加速度为 求（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动, （2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 10 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . (速度在切线方向上的投影) 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 质点在作曲线运动时，加速度的方向随时间不断地变化． 自然坐标系： 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 s o A 瞬时速度 v t v s o A 加速度： 切向加速度(反映速度大小的变化） 大小: 方向: 法向加速度(反映速度方向的变化） 大小: 方向: 曲率半径 指向曲率圆中心  大小: 大小(△t→0): 方向(△t→0): 证明： 曲率半径 证： 对于圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 讨论： (1) 在一般情况下 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 (2)思考抛体运动过程中的曲率半径？ 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 由图可知 o y x 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 课堂练习1： 1、直角坐标系中，描述质点运动的基本物理量有哪些？并阐述这些物理量之间的基本关系（从定义和数学表达式两个角度阐述）。 3、在自然坐标系中，加速度的方向与质点的运动轨迹有何关系？ 2、自然坐标系中，描述质点运动的曲线长度、速度及加速度有何关系？ §1.5 刚体定轴转动的描述 1.5.1 圆周运动 ? s (1)线量描述 自然坐标系中 质点作半径是R 圆周运动时的加速度为 (2)角量描述 角坐标 对圆周运动： （运动学方程) 极 径 r1 （运动学方程) 角位移 （逆时针?? 为正） ①. 极坐标、角位置与角位移 ②. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） ③. 角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量） β与ω同号质点作加速运动 β与ω异号质点作减速运动 r2 ④. 角量与线量的关系 速度与角速度的关系 加速度与角速度和角加速度的关系 r1 r2 质点作半径是R 圆周运动时 角速度矢量与线速度矢量之间的关系为 以及 的大小； (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和aτ 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 由运动学方程可得 求 解 例 (2) 设 t′ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 1. 刚体的平动 如果刚体在运动中，连接体内两点的直线在空间的指向总保持平行，这样的运动叫做平动． 1.5.2 刚体定轴转动描述 M 平动的特点: 刚体的平动可归结为质