第6章磁电式传感器幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 传感器原理及应用 第6章 磁电式传感器 主要内容： 6.1 磁电感应式传感器 6.2 霍尔式传感器 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 概述 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理，通过检测磁场的变化将运动的速度、位移、振动等物理量转换成线圈中的感应电动势输出。 导体和磁场发生相对运动时，在导体两端有感应电动势输出，磁电感应式传感器工作时不需要外加电源，可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。是典型的有源传感器。 磁电式传感器 机械能 电 量 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.1 工作原理 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 根据电磁感应定律，N匝线圈在磁场中运动切割磁力线，线圈内产生感应电动势的大小与穿过线圈磁通变化率有关。 式中：B 磁感应强度，N 线圈匝数，L每匝线圈长度，V运动速度 永久磁铁与线圈间的相对位移十分接近振动体的绝对位移，相对运动速度就接近振动体的振动速度。 线圈绕组中的感应电势与磁场、线圈的匝数圈数及运动速度有关，感应电动势可以表示为 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.1 工作原理 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 结构：磁电式传感器由磁钢、线圈、弹簧、阻尼器和壳体等组成，是典型的二阶系统，根据原理有两种磁电感应式传感器： 1.恒磁通式: 恒定磁场，运动部件可以是线圈也可以是磁铁。 2.变磁通式: 线圈、磁铁静止不动，转动物体引起磁阻、磁通变化。 恒磁通式 变磁通式 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.1 工作原理 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 动钢型 动圈型 恒磁通式测振动 恒磁通式传感器通常用做机械振动测量。 振动传感器结构大体分两种: ①动圈型 永久磁铁与壳固定 ②动钢型 线圈与壳体固定 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.1 工作原理 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 变磁通式又称为变磁阻式，线圈、磁铁静止不动， 测转速时, 转动物体（齿轮的凹凸）引起磁阻或磁通变化。 开磁路 闭磁路 （a）开磁路 （b）闭磁路 第6章???????磁电式传感器 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.2 基本特性 传感器原理及应用 电压灵敏度： 由 可确定灵敏度为常数 电流灵敏度: 可定义出磁电感应式传感器灵敏度 对于结构确定的磁电式传感器，传感器电势输出正比于振动速度 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.3 测量电路 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 信号输出经测量电路转换可获得位移和加速度 直接输出电动势，测量速度信号； 接入积分电路可测量位移信号； 接入微分电路可测量加速度信号。 磁电传感器根本上是速度传感器，磁铁与线圈之间相对运动时，磁路线圈切割磁力线产生于正比速度的感应电动势， 由此输出可直接获得速度信号。 第6章???????磁电式传感器 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.3 测量电路 传感器原理及应用 速度经积分电路 可测量位移 If C Ii R ui u0 - + 理想运放 RC称积分时间常数 根据 设电容上初始电压为零，输出电压是输入电压对时间积分 ui t u0 t 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.3 测量电路 传感器原理及应用 第6章???????磁电式传感器 速度经微分电路 可测量加速度 If Rf Ic C ui u0 - + 理想运放 因为 u0 t ui t 第6章???????磁电式传感器 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.4 应用 传感器原理及应用 1.磁电式转速传感器 使探头对准测速齿轮的中部，调节探头与齿顶的距离为1mm。 测得的传感器输出信号脉冲的频率就可以计算出测速齿轮的转速。 设齿轮齿数为N，脉冲频率为f， 转速为：n = f/N 磁电转速传感器的工作方式 转速的单位是转/分钟，所以要再乘以60，才是转速数据，即 nz= 60×f/N 在使用60齿的发讯齿轮时，就可以得到一个简单的转速公式 n=f。所以可用频率计测量转速。这就是在工业中转速测量中齿轮多为60齿的原因。 第6章???????磁电式传感器 6.1 磁电感应式传感器（电动式） 6.1.4 应用 传感器原理及应用 2.机械振动监测 机械振动监视系统是监测飞机在飞行中发