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第2章 RC电路的过渡过程 2.1 动态元件及电压、电流关系 2.1.1 电容元件 1.电容元件及电压、电流关系 两个导体中间隔以电介质所构成的实体元件叫做电容器。 电容元件每个极板所带电荷量的多少与两极间电压的大小有关,电荷量q与电压u的比值为 2.电容元件的储能 当选择电容元件电压、电流为关联参考方向时,电容元件的瞬时功率为 设t=0瞬间电容元件的电压为零,经过时间t电压升高至u,则任一时刻t电容元件储存的电场能量为 2.1.2 电感元件 1.电感元件及电压、电流关系 导线中有电流,在它的周围就产生磁场。通常把导线绕制成如图2.4所示的螺旋状,称为电感线圈。 2.电感元件的储能 当电感元件有电流通过时,电流在线圈周围产生磁场,并储存磁场能量。因此,电感元件也是一种储能元件。 选择电压、电流为关联参考方向时,电感元件的瞬时功率为 2.2 换路定律 2.2.1 电路的过渡过程 2.2.2 换路定律 2.2.3 初始值的确定 2.3 一阶RC电路的响应 2.3.1 RC电路的零输入响应 如图2.9(a)所示电路,开关S原来位于“1”的位置,电容C已被充电至电压U0。若在t=0时将开关S拨到“2”的位置,则电容通过电阻R放电,电容电压将从U0逐渐下降至0。换路后的等效电路如图2.9(b)所示。 1.电压、电流的变化规律 在图2.9(b)所示电路中,有 uC-uR=0 电容元件的伏安关系为 式中负号是因为图2.9(b)中电容元件电压、电流的参考方向非关联。 于是得电路的微分方程 这是一个关于uC的一阶线性常系数齐次微分方程。根据换路定律有uC(0+)=uC(0-)=U0,代入初始条件解微分方程得电容电压零输入响应的解析式为 电路的电流为 uC和i随时间变化的曲线如图2.10所示,工程上可以用示波器来观察这些曲线。从函数式或曲线都可以看出,它们都是按照同样的指数规律从各自的初始值逐渐衰减到零。 2.时间常数 从uC和i的表达式可以看出它们衰减的快慢取决于指数中的大小,也就是取决于电路参数R和C的乘积,RC越大,衰减越慢,过渡过程持续的时间越长;反之,RC值越小,衰减越快,过渡过程持续的时间越短。因此,电容电压和电流衰减的快慢,取决于电路中电阻R和电容C的乘积。 RC称为电路的时间常数,单位是秒(s),用τ来表示,即τ=RC。 引入时间常数τ后,电压、电流的响应可分别写成 uC衰减的快慢只与电路的时间常数τ有关,与初始储能无关。图2.11示出了电容C在三个不同时间常数的放电电路中电压的变化曲线。 从理论上讲,要经历无限长的时间,电容电压才衰减到零,过渡过程结束,但当t=(3~5)τ时,可以算出uC已衰减到初始值的0.05~0.007倍,因此,工程上一般认为换路后经过(3~5)τ的时间,过渡过程基本结束,电路进入新的稳态。 2.3.2 RC电路的零状态响应 动态元件的初始储能为零的状态叫零状态。零状态的电路由外施激励引起的响应,称为零状态响应。外施激励可以是恒定的电压或电流,也可以是变化的电压或电流。这里只讨论直流激励引起的响应。 图2.13(a)所示电路,开关S原来与“1”闭合已久,电容已充分放电,即uC(0-)=0。t=0时将开关从“1”扳到“2”的位置,以后电路等效为图(b),即进入由电源US通过电阻R给电容C充电的过渡过程。 图(b)电路,由KVL得 uR+uC=US 由于 这是一个关于变量uC的一阶线性常系数非齐次微分方程,根据换路定律有uC(0+)=uC(0-)=0,代入初始条件解微分方程得出电容电压的零状态响应为 进而可得到电阻电压及电路的电流分别为 uC(t)、uR(t)和i(t)随时间变化的曲线如图2.14所示。 从上述分析可知:电容元件在直流激励下的充电过程,其电压uC从0按指数规律上升到稳态值US;而电阻电压则从0跃变到最大值US后,按指数规律衰减到0;电路中的电流也是从0跃变到最
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