MB3480学习心得全解.doc

一、基础知识： 1、什么是Modbus？ Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。主设备查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 从设备回应 如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 每个MODBUS帧都包括地址域??功能域??数据域?错误检测域 Modbus协议分为三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似，唯一的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验，而Modbus TCP没有。其次，Modbus ASCII的通信格式与Modbus RTU其实“神合貌离”，就是把Modbus RTU的每一个字节（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分为两个字节，并以ASCII码的方式表现出来（32 37），再给命令帧分别加上起始符和结束符便可以，当然Modbus RTU和Modbus ASCII的校验的方式不同，这里暂不详述，所以同一条命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表现出来，虽然在命令长度的上有很大的区别，但其实际表达的意思却是一样。 帧定界?:MODBUS RTU方式下，每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5倍 字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，规约就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。 帧定界： “：”帧起始???“CR LF”?帧结束 ?ASCII方式用两个ASCII字符表示一个8位数据，比如16进制的3A用字符“3”和字符“A”表示。 Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3个部分： MBAP报文头（MBAP：Modbus Application Protocol，Modbus应用协议）分4个域，共7个字节： 自注：这里的客户端、服务器端是指TCP的Client、Server端。 二、MGate说明： 1、通信模式 1）MGate配置文件中： Modbus采用主从结构，只有两种模式：Master和Slave RTU/ASCII Slave：PC作为Master主，装置作为Slave从； RTU/ASCII Master：PC作为Slave从，装置作为Master主； RTU与ASCII的区别： 校验： RTU：CRC（循环冗长校验）； ASCII：LRC（纵向冗长校验）； 校验码用于检查信息的完整性； b）消息格式不同： RTU：消息中每个字节（8Bit）包含2个4Bit的十六进制字符，优点：同样波特率下，比ASCII传送更多的数据； ASCII：消息中每个字节（8Bit）都作为一个ASCII码（2个十六进制字符）发生，优点：字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误； 2）说明手册中： 两种通信模式： A）以太网Master串口Slave： Modbus TCP可支持同时16个连接，串口支持RS-232和RS-422/485，其中RS-232和RS-422仅能连一个设备，RS-485可连接31个设备； B）串口Master以太网Slave： 可支持32个Modbus TCP slave设备； 三、实测： 1、结构： 笔记本电脑网口(MB3480(笔记本+UPort 1150； 2、UPort 1150设置： 默认为RS-232方式，注意设置为RS-485（也可为RS-232），方法： “控制面板”(“设备管理器”( 3、MB3480的设置： 1）主从模式的设定：以PC端作为Master、装置作为Slave为例； 2）设置串口状态： 3）ID映射： 说明： a）Modbus TCP通信标准端口号为502，所有的端口号都是502，串口通过ID好识别； ID表