01 运动和力课件.pptVIP

4、摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦力： 两个互相接触的物体，相对静止，但有相对 滑动的趋势时，每个物体在接触面上受到 的阻碍相对滑动的力 静摩擦力大小的变化范围： 静摩擦系数 滑动摩擦力 两个互相接触的物体，沿接触面有相对滑动 时，每个物体在接触面上受到的阻碍相对 滑动的力 滑动摩擦力： 滑动摩擦系数 一般情况下，可近似认为 和 相等 摩擦力方向和物体相对运动或相对运动 趋势的方向相反 h O h x x y 设绳长 r， r 求解时还必须知道在t = 0时刻（初始时刻） 质点的速度及位置，即初始条件 初始条件： t = 0时 已知： 第二类问题： 根据加速度求速度和运动方程 方法：积分（解微分方程） 求 初位置： 初速度： 定积分，应用初始条件 分量形式： 1、已知 定积分，应用初始条件 分量形式： 2、已知 [例] 质点作直线运动，已知其加速度 a = 2t，初位 置 x0，初速度 v0，求该质点的速度和运动方程 由 两边定积分 速度： [解] 取该直线为 x 轴 [例] 质点作直线运动，已知其加速度 a = 2t，初位 置 x0，初速度 v0，求该质点的速度和运动方程 由 运动方程： [解] [例] 在水中行驶的快艇，关闭发动机后作直 线减速运动，其加速度与速度值成正比： （k 为常数）设关闭发动机时 速度为 求：(1)关闭发动机后快艇速度随时间变化关系 (2)关闭发动机后快艇行驶距离随时间变 化关系 (3)关闭发动机后快艇速度随距离变化关系 [解] （1）取运动直线为 x 轴，关闭发动机时刻为t = 0， （2） 积分得 （3） 已知 求 积分得 变量代换： [例] 质点在 Oxy 竖直平面内作抛体运动（如图） 求质点的速度和运动方程 加速度 初始条件： [解] 抛体运动： 在地球表面附近， 只有重力作用 α x O y 取抛出点为坐标原点 速度： α x O y 运动方程： 轨迹方程： 从运动方程中消去 t t =T 时 解得 飞行总时间 T 解得 射程 R 将 T 代入 由 解得 最大高度 H x O y R H [例] 一同步卫星在地球赤道平面内运动，以地 心为坐标原点，赤道平面为xy平面。已知同 步卫星的运动方程为： 其中R和?为正值常量。求卫星任一时刻的 位矢、速度和加速度 R x y O 位矢 速度 加速度 [例] 一同步卫星在地球赤道平面内运动，以地 心为坐标原点，赤道平面为xy平面。已知同 步卫星的运动方程为： 其中R和?为正值常量。求卫星任一时刻的 位矢、速度和加速度 R x y O 位矢： 大小 方向 P(x,y) )? 速度： 大小 方向 可知此质点做匀速(率)圆周运动 P(x,y) R x y O )? P(x,y) R x y O 加速度 大小 方向：与位矢方向相反 一、自然坐标系 1-2 圆周运动和一般曲线运动 将速度、加速度都沿运动 轨迹的切线方向和法线 方向分解 速度切向分量 1、速度 切向 法向 法向分量 速度方向总是沿运动轨迹的切线指向 质点前进方向 切向加速度 法向加速度 沿轨道切线方向，改变速度的大小（速率） 沿法线方向，改变速度的方向 2、加速度 （R：曲率半径） 二、圆周运动 1、圆周运动的基本特点： （2）加速度方向一般不指向圆心 （1）速度的大小、方向一般都在变化，但始 终沿圆周切线方向 与 的夹角 切向和法向分量 2、特殊情况：匀速(率)圆周运动 O 常量 速率 三、圆周运动的角量描述 O y x 1、角坐标（角位置） ： 2、角位移 ： 作圆周运动的质点，在任意时 刻相对x 轴转过的角度 一般规定沿逆时针转动的角位移为正，反之为负 ? ? ?t 时间内角位置? 的增量 + 3、角速度 平均角速度 瞬时角速度(角速度) 一般规定逆时针转动的角速度和角加速度为 正，反之为负 瞬时角加速度（角加速度） 4、角加速度 平均角加速度 四、线量和角量的关系 [解] [例] 一质点沿半径为0.1m的圆周运动，其角 位置随时间变化关系为： 求：t =2s 时质点的法向和切向加速度 [解] (1) [例] 一飞轮半径 R = 0.50m，以 n = 180 r/min 的转速逆时针转动，关闭电源后，飞轮 均匀减速，经 tA= 1.50min转动停止