仓库及仓储设施设备(下)学案.ppt

搬运设备 搬运车 搬运车 搬运车 搬运设备 搬运设备—托盘车 搬运设备—托盘车 搬运设备—托盘车 构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。 自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵） 自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。 自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。 AGV的组成和主要性能参数 P.172 AGV的移载装置 AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。 AGV的安全装置 障碍物接触式缓冲器 障碍物接近检测装置 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置 物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。 移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。 与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。 搬运设备 搬运设备 皮带式输送机 链式输送机 悬挂式输送机 回顾 复习思考题 3.5 仓储辅助设备设施 计量设备的含义： 计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。 根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种： （1）重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等)； （2）流体容积计量设备(页面液位计、流量计)； （3）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置)； 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。 一、电子秤（台式） 电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。 称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信号输出。 一、电子吊秤（吊式） 二、地上衡和地中衡 地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。 地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。 三、轨道衡 轨道衡是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。 主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。 五、自动检重秤 自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。 自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统，它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，可以根据设定对产品进行分类和统计。 六、电子皮带秤 电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。 2、