平面基本力系解析.ppt

大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力，这合力的大小等于原两力大小之差，作用线与原两力平行，且在原两力中较大一个的外侧，并且外分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。 两反向平行力的合成定理： §2–5 两个平行力的合成 上述两种情况下，合力作用线通过AB 连线上的C 点，称为两平行力的中心。 §2–5 两个平行力的合成 R F1 F1 F2 C A B T1 T2 F2′ F1′ F1′ F2′ F2 F1 R §2–6 力偶及其性质 F1 F2 d 一、 力偶和力偶矩 1、力偶——大小相等的二反向平行力。 ⑴、作用效果：引起物体的转动。 ⑵、力和力偶是静力学的二基本要素。 力偶特性二： 力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。 力偶特性一： 力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 工程实例 §2–6 力偶及其性质 2、力偶臂——力偶中两个力的作用线 之间的距离。 3、力偶矩——力偶中任何一个力的大 小与力偶臂d 的乘积，加上 适当的正负号。 F1 F2 d 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）. §2–6 力偶及其性质 二、力偶的等效条件 1. 同一平面上力偶的等效条件 §2–6 力偶及其性质 F d F? d? 因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。 = 作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等 效的充要条件是二者的力偶矩代数值相等。 空间力偶作用面的平移并不改变对刚体的效应。 §2–6 力偶及其性质 2. 平行平面内力偶的等效条件 §2–6 力偶及其性质 1、概念： 用来表示力偶矩的大小、转向、作用面的有向线段。 2、力偶的三要素： (1)、力偶矩的大小。 (2)、力偶的转向。 (3)、力偶作用面的方位。 3、符号：l §2–6 力偶及其性质 三、力偶矩矢 F F l 右手规则 4、力偶矩矢与力矢的区别 力偶矩矢是自由矢量，而力矢是滑动矢量。 l 指向人为规定，力矢指向由本身所决定。 5、力偶等效定理又可陈述为: 力偶矩矢相等的两个力偶是等效力偶。 §2–6 力偶及其性质 ? 第二章 基本力系 §2–1 力系的基本类型 §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 §2–3 力的投影.力沿坐标轴的分解 §2–4 共点力系合成与平衡的解析法 §2–5 两个平行力的合成 §2–7 力偶系的合成与平衡 第二章 基本力系 §2–6 力偶及其性质 共点力系 力偶系 §2–1 力系的基本类型 共点力系——各力均作用于同一点的力系。 力 偶——作用线平行、指向相反而大小相等的 两个力。 力 偶 系——若干个力偶组成的力系。 平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。 否则为空间力系。 §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 1、合成的几何法： A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面共点力系： 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 2、力的多边形规则： §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 空间共点力系和平面情形类似，在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。 §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 1、共点力系的合成结果 该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。 共点力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 矢量的表达式：R = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 2、共点力系平衡的充要几何条件： §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例题 2-1 水