精密机械设计习题课摘要.pptVIP

8、 下图所示为一圆柱蜗杆－直齿锥齿轮传动。已知输出轴上锥齿轮的转向，为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，试在图中画出： 1）蜗杆、蜗轮的转向及螺旋线方向。 2）各轮所受的圆周力、径向力和轴向力的方向。 右旋 Fa1 Ft2 右旋 Fa3 Fa2 Ft1 * 1、发生线在基圆上作纯滚动，故它在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长。 2、因发生线在基圆上作纯滚动，故发生线与基圆的切点N即为发生线滚动时的速度瞬心，发生线KN即为渐开线在K点的法线。因此，渐开线上任一点的法线必切于基圆。 3、发生线与基圆的切点N是渐开线上K点的曲率中心，线段NK为曲率半径。发生线开始滚动时，点K、N、A三点重合，随着滚动，K点和N点逐渐远离A点。故渐开线上越远离基圆的部分，曲率半径越大，渐开线越平直，而在渐开线根部的起始点A处，渐开线曲率半径为零。 4、渐开线的形状取决于基圆大小。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径无穷大时，渐开线将变成直线－齿条齿廓即为这种直线齿廓。 5、因渐开线是从基圆开始向外展开，故基圆以内无渐开线。 * 1、一对齿轮要实现正确啮合传动，应使两齿轮的相邻两齿同侧齿廓在啮合线上的距离相等（K1K1’=K2K2’),即两齿轮的法向齿距相等。 2、由渐开线性质知，齿轮的法向齿距与基节相等。 3、齿轮的模数和压力角均以标准化，故得m1=m2=m ?