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建筑结构力学 四川理工学院宜宾教区 第六章 超静定结构力法 力法 6.1 超静定结构及其超静定次数 一、定义：超静定结构是仅用静力平衡条件不能确定全部未知力 的结构; 6.2 力法的基本原理与方法 8.4 结构对称性的利用 例 某水电站厂房结构如图示，求结构受吊车水平制动荷载P=20KN作用时的弯矩图。 3、求系数、自由项： 5、作弯矩图： 超静定结够的特性 超静定结构与静定结构对比，具有以下一些重要特性。  4、超静定结构由于具有多余联系，一般地说，要比相应的静定结构刚度大些，内力分布也均匀些。 6.3 位移法的基本概念 前面介绍的力法是以多余约束反力为基本未知量，通过变形条件建立力法方程，将这些未知量求出，然后通过平衡条件计算结构的其它反力、内力和位移。 位移法是以结构的结点位移作为基本未知量，通过平衡条件建立位移法方程，将这些位移求出，然后，利用位移和内力之间的关系，进一步求出结构的内力和位移。 经过上述两个步骤，附加约束上产生约束力矩应为R11和R1P之和。由于结构无论是变形，还是受力都应与原结构保持一致，而原结构在B处无附加约束，亦无约束力矩，故有 位移法的基本未知量 位移法的基本未知量为结点角位移和独立结点线位移。 1. 结点角位移 2. 结点线位移 在几何组成分析中曾讨论过，平面杆系的一个结点在平面内有两个自由度，就是说，平面内一个结点有两个线位移。图示刚架，有三个结点D、E、F，共有六个结点线位移。 为了减少未知量，使计算得到简化，作如下假设 可见独立的结点线位移的数目可以用直观的方法来判定. 独立的结点线位移的数目不易直观判定时可以用几何组成分析的方法来判定。将所有刚结点（包括固定端支座）都改为铰结点，此铰结体系若成为可变体系，则原结构有结点线位移，使该铰接体系成为几何不变体系需添加的链杆数就等于原结构的独立结点线位移的数目。如图b所示。 单跨超静定梁的杆端力 一、杆端位移和杆端力的正负号规定 图示为一等截面直杆AB的隔离体，在位移法中杆端位移和杆端力 ，采用以下正负号规定。 二、荷载引起的杆端力 对于单跨超静定梁仅由荷载作用而产生的杆端力，称为固端力。MF表示固端弯矩； 表示固端剪力。对于各种超静定梁，当其上作用某种形式的荷载时，用力法可计算出固端力，由于固端力是只与荷载形式有关的常数，所以称为载常数。表22-1列出了常见超静定梁的载常数。位移法计算时可直接查用。 由单位位移引起的杆端力是只与梁的几何尺寸和材料性质有关的常数，所以称为形常数。表22-2列出了常见超静定梁的形常数，位移法计算时也可直接查用 位移法的典型方程和计算实例 一、位移法的典型方程 以图a所示刚架说明在一般情况下如何建立位移法的方程。 单独作用——相应的约束反力为 叠加以上结果，得 rij——基本结构上，由于单位结点位移Zj＝1的作用，引起第i约束上的约束反力，称为副系数。副系数可正，可负也可为零。根据反力互等定理有 2.侧移刚架的计算 有侧移的刚架一般是指既有结点角位移，又有结点线位移的刚架。下面通过例题说明怎样用位移法计算这种刚架。 （6）作M图 例2 用位移法作图a所示刚架的内力图。 各杆EI＝常数。 解（1）选取基本体系 此刚架无结点线位移，故称为无侧移刚架。基本未知量为角位移Z1，基本体系如图b所示。 取结点B为隔离体，其受力图如图h所示。BC杆段是悬臂梁段且荷载与杆轴相垂直，因此该段各截面轴力相等，且等于零，即FNBC ＝ 0。 （1）确定基本未知量。在原结构上加入附加约束，得到基本结构。 （3）根据基本结构在荷载和结点位移共同作用下在附加约束处的约束反力应为零的条件建立位移法典型方程。 （4）分别作出基本结构的单位和荷载弯矩图MP图，由平衡条件计算系数和自由项。 对称性的利用 对于工程中应用较多的对称连续梁和刚架，仍然可以利用结构和荷载的对称性，进行简化计算。 （2）建立位移法典型方程 得 E I l ? QAB QBA A B 其中 l A B C D i i i1=? q q ? 复习角变位移方程中的杆端剪力： 绘制弯矩图 …………………………….. M（?ql2） QDC QBA ? ? MAB QAB MBA QBA ? MBC ? QCD QDC MDC 例1. 用位移法分析图示刚架。 [解]（1）基本未知量?B、? （