汽车振动与噪声概念.ppt

主讲：胡爱军 第1章 振动理论基础 简谐激振力 令特解为： B为强迫振动振幅， 代入上式整理得： 影响稳态响应幅值B的因素： 静位移 方程的解： 考虑无阻尼系统出现共振时的情况： 共振时 工程中的实际系统都存在着一定的阻尼, 自由振动和自由伴随振动都将随时间逐渐衰减而趋于零，所以它们都是瞬态响应，而系统将在外界激励的作用下保持稳定的等幅振动。 例1.汽车的拖车,已知：满载时 m1=1000kg， 。空载时 m2=250kg，k=350kN/m，车速 v=100km/h，l =5m。 振动的隔离分为两种： (2)被动隔振 （振源来自地基的运动） 系统在单位脉冲力作用下的运动微分方程与初始条件： 2.任意激振力的响应——杜哈梅（Duhamel）积分 例.求无阻尼单自由度系统受矩形脉冲力作用的响应。 函数f ( t )的傅氏积分形式为： 例2 主振型的正交性 只对具有简单边界条件的杆讨论主振型的正交性 杆可以是变截面或匀截面的 即质量密度 及截面积 A 等都可以是 x 的函数 杆的动力学方程 ： 自由振动： 主振动 ： 代入，得 ： 2.杆的纵向振动 1.4连续系统振动 杆的简单边界 ： 固定端 x = 0 或 l 自由端 x = 0 或 l 设： 代入： 乘 并沿杆长对 x 积分： 利用分部积分： 杆的任一端上总有 或者