信号讲义吴)(7章).pptVIP

第七章 系统函数 本章重点： 1、连续系统的H(s)与系统特性及稳定性的关系； 2、离散系统的H(z)与系统特性及稳定性的关系； 3、模拟框图、信号流图及Mason公式。 §7-1 H(s)与系统特性 一、H(s) 的零极点与时域响应： *全通函数 如果系统的幅频响应对所有的ω均为常数，则称该系统为全通系统。 §7-2 Ｈ（Ｚ）与系统特性 一、H(z)与时域特性： Ｈ（Ｚ）的零极点： 极点决定单位样值响应的形式，零点只决定单位样值响应的幅度和相位。 二、 H(z)与频率响应： 离散系统的频率响应。 §7-3 系统的稳定性 一、连续系统的稳定性： 1、 连续系统是稳定系统的充分和必要条件是： 观察在时间t趋于无限大时，h(t)是增长、还是趋于有限值或者消失，这样可以确定系统的稳定性。 两点补充： 1、首项出现零元素，以极小值ε取代，继续向下运算 。 2、出现全零行时，得辅助多项式，以求导后的多项式系数为下一行的系数，继续运算。 二、离散系统的稳定性： 1、稳定系统的充分必要条件：单位样值响应h(n)绝对可和。 （或H(z)的极点全部落在单位圆内则系统稳定。） 2、离散系统稳定性准则（朱里准则） §７-4 信号流图与系统的模拟(Signal—Flow Graph And System Simulation） 一、信号流图： 1、信号流图的常用术语： 1）节点与支路：(node and branch) 2）源点与汇点：(input-node and output-node) 3）通路：（path） 4）回路：(loop) 5）通路增益与回路增益：(path-transfer function and loop-transfer function) 注意： 1）除源点外，一个节点相当于一个加法器，节点代表的变量为加法器的输出。 2）信号通过支路，将乘以支路的增益。 3）对同一系统，信号流图不唯一。 2、信号流图的化简（分析） 3、Ｍason公式： 　其中： gk为从输入节点到输出节点第Ｋ条通路增益； Δk为去掉第Ｋ条通路后的子图的Δ值。 二、系统的模拟： 连续系统的三个主要部件： 　加法器、乘法器和积分器。 积分器： 基本单元： 一阶节 模拟结构的三种形式： 1、直接形式：（又称积分器串联形式） 2、级联形式： Ex. 4 已知信号流图，求H(s)。 Xin Xout a g f e d c b h 解： 通路增益： 单回路增益： 两两不相碰环： Mason公式也适用于离散系统。 连续系统的两种直接形式的信号流图： E(s) R(s) 1 b0 b2 b1 bm -a0 -an-1 -an-2 -am -a2 -a1 R(s) 1 b0 b2 b1 bm -a0 -an-1 -an-2 -am -a2 -a1 E(s) 1/p 1/E 1/s 或 1/Z 或 离散系统的三个主要部件： 　加法器、乘法器和延迟器。 延迟器： b 1 -a 1 b 1 -a 1 3、Routh准则 系统稳定的必要条件： 多项式的系数全为正，不缺项。 Routh阵列： Routh准则： 　　　第一列元素没有符号变化，则系统稳定。 其改变符号的次数等于右半平面根的个数。 Ex. 1 判定系统的稳定性： 解： 1、缺项。有根在右半平面， 系统不稳定。 2、系数不同号。有根在右半平面， 系统不稳定。 3、满足判断的必要条件。 －22 8 系统不稳定。 首项变号两次，有两根在右半平面。 Ex. 2 判断系统的稳定性。 解： 102/7 6 17-49/17 6 首项未变号，系统稳定。 Ex. 3 判断系统的稳定性。 解： 0 3 1-3/ε 3 系统不稳定。 首项变号两次，有两根在右半平面。 Ex. 4 判断系统的稳定性。 解： 2 4 0 4 4 系统临界稳定。 Ex. 5 判断系统的稳定性。 解： 0 0 1 4