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直杆:杆件轴线是直线; 折杆:杆件轴线是折线; 等截面杆:杆件的横截面形状和尺寸都相同 变截面杆:杆件的横截面形状和尺寸不同。 3 材料力学的基本假设 理论力学: 刚体 材料力学: 变形固体(deformation solid) F M A D a b c 3.1 变形固体的基本假设 (1) 连续性假设(Assumption of Continuity) 假设材料内部充满了物质,没有任何空隙(数学) 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 体检时抽血化验,虽然只有5ml血液,但能够代表全身血液的性状。 (2)均匀性假设(Assumption of Homogeneity) 假设材料的性质各处都一样(力学) (3)各向同性假设(Assumption of Isotropy) 假设材料沿不同方向具有相同的力学性质(物理) 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织 3.2 构件变形的基本假设 理论力学: 刚体 材料力学: 变形固体(deformation solid) 1)变形 弹性变形(elastic deformation) 塑性(永久)变形(plastic deformation) 变形 理想弹性体(ideal elastic body): 去掉外力后能完全恢复原状的物体 F M A D a b c A B C F ?1 ?2 2)小变形假设(Assumption of small deformation) 变形的大小与物体的原始尺寸相比小得多 大变形 小变形 变形 l 3.2 构件变形的基本假设 1)原始尺寸原理 在列平衡方程求力时,可忽略变形,仍用变形前的形状和尺寸 2)线性化原理 在变形分析时,可以直线代曲线(以切代孤) (b) (a) 材料力学的材料 连续、均匀和各向同性的可变形固体 弹性变形 小变形 由此可见: 板和壳 (Plate and shell) 杆件(Bar) 块体(Solid block) 1) 构件的分类 横向尺寸远小于纵向尺寸的构件 4 杆件变形的基本形式 2) 杆的分类 按横截面: 按外形(轴线): 汽车钢板弹簧 鱼腹梁 等截面杆、变截面杆 直杆、曲杆、折杆 3) 变形 基本变形(Basic deformation) 1 轴向拉压(Axial tension/compression) 2 扭转(Torsion) 3 弯曲(Bending) 4 剪切*(Shear) 基 本 变 形 4)杆件变形的基本形式(Basic deformation) ① 轴向拉压(Tensile/compressive bar) 由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的一对力引起的变形。 变形形式为杆件的长度发生伸长或缩短,即仅有相对的纵向线位移。 F F F F ② 扭转(Torsion shaft) 由大小相等、转向相反、作用面都垂直于杆轴线的两个力偶引起的变形; 变形形式为杆件的任意两个横截面将产生绕轴线的相对转动。 A B Me Me ? ? ③ 弯曲(Bending beam) 由垂直于杆件轴线的横向力或由作用于杆的纵向平面内的力偶引起的变形; 变形形式为杆件轴线由直线变为曲线。 A B F2 F1 Me ④ 剪切(Shear) 构件受大小相等、方向相反、作用线垂直于杆轴线且相距很近的一对力引起的变形——剪切变形。 变形形式为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。 P P/2 P/2 组合变形 (Complex deformation) M P R z x y P 5 材料力学的特点 1) 内容的系统性比较强; 2) 有科学的研究方法; 3) 与工程实际的联系比较密切; 4) 概念、公式较多。 思考题: 1 同一截面上正应力与切应力必相互垂直。 2 同一截面上各点的正应力必大小相等,方向相同。 3 同一截面上各点的切应力必相互平行。 4 若物体内各点的应变均为零,则物体无位移。 尽管早在18世纪的40-70年代欧拉和拉格朗日已经解决了临界力的计算问题,但近代工程史上仍不乏钢结构因压杆失稳造成的灾难性事故,例如: ①1876年,美国阿什特比拉大桥桁架斜撑杆失稳导致大桥断裂,正行驶在桥上的列车坠入河中,92位乘客遇难; ②1907年,加拿大魁北克大桥坠毁事故; ③1978年,美国哈特福特体育馆网架结构破坏事故等 1 结构 (Structure):由构件组成
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