信号与系统C-2讲解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.8.2 确定卷积积分限的公式 返回 图形卷积能够直观地理解卷积积分的计算过程，有助于确定积分的上下限。 归纳起来，卷积的图解过程有五个步骤： 2.8.3 卷积的图解 请放映幻灯片以观看下面的动画 ↓ 返回 (1) 交换律 1. 卷积代数 2.8.4 卷积积分的性质 (2) 分配律 例如：两个子系统并联 等效为： 子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 2.8.4 卷积积分的性质 (3) 结合律 例如：两个子系统级联 等效为： 子系统级联时，总的冲激响应应等于各子系统冲激响应的卷积。 2. 卷积的微分与积分 (1) 卷积的微分性质 (2) 卷积的积分性质 2.8.4 卷积积分的性质 (3) 卷积的微积分性质 证明： 条件：应用微积分性质时，被求导的函数在 处应为零值，或者被积分的函数在 区间的积分值（即函数波形的净面积）为零值。 当 i 为正整数时，表示求导数的阶数 当 i 为负整数时，表示求重积分的次数 当i、j 和i＋j为正整数时，表示求导数的阶数 当i、j 和i＋j为正整数时，表示求重积分的次数 2.8.4 卷积积分的性质 3. 含有冲激函数的卷积 卷积的重现性质 利用微积分性质还可以得到 推广到一般情况，有 2.8.4 卷积积分的性质 4. 卷积的时移 若 则 2.8.4 卷积积分的性质 (1) 利用卷积的重现性质可以通过卷积运算产生周期信号： 利用卷积的性质能大大简化卷积计算，举例如下： 2.8.4 卷积积分的性质 例2-8-5： 例2-8-5： 0 2 3 -1 -2 A t -2 2 1 A 0 (1) (1) t t 0 解： 例2-8-6： 解： 1 2 t 0 2 0 t 1 1 (2) t 0 (2) 2 0 2 t -4 4 2 0 -2 t 2 1 3 4 例2-8-7：计算下列卷积积分： 解: (1)应用卷积的重现性质，有 (2)应用卷积的重现性质和微分性质，有 作业 2-1(3)(6)(7) 2-5(a)(c)(d) 2-16(2) 2-17(1)(2) 2-19 将题目中的微分方程改为 求冲激响应 2-25(1) 2-32(b) * * * * * * * * * * * * * ⑴ 若 A 为实数，设 ,则 为直流序列。 ⑵ 当A为实数， 时， 为实指数序列。 复指数序列 复指数序列可用来表示多种信号： 2.2.1 复指数序列 其中，A 和 ? 可以是实常数，也可以是复数。 k 0 1 2 3 4 -1 k 0 1 2 3 4 -1 k 0 1 2 3 4 -1 ⑶ 若 ,则 为虚指数序列。 2.2.1 复指数序列 根据欧拉公式，上式可写成 可见，虚指序列的实部和虚部都是正弦序列。 　　当满足 为有理数时，虚指序列才是周期序列。 k 0 ⑷ 一般情况下，若 均为复数，则 为复指数序列。 2.2.1 复指数序列 其实部和虚部均为变幅的正弦序列。 k 0 k 0 返回 任意序列 f (k) 可以表示为一系列延时单位函数的加权和： 单位脉冲序列： 延迟单位脉冲序列： ⑴ 筛选特性： ⑵ 加权特性： 2.2.2 单位脉冲序列 返回 和连续信号做比较 单位阶跃序列： 延迟单位阶跃序列： 2.2.3 单位阶跃序列 第二章 信号与系统的时域分析 2.1 典型连续时间信号 2.2 典型离散时间信号 2.3 连续时间信号的基本运算 2.5 信号的时域分解 2.6 连续系统的冲激响应 2.8 连续系统的零状态响应 作业 2.3.1 替换自变量的运算 2.3.2 信号的导数与积分 2.3.3 信号的相加与相乘 2.3.1 替换自变量的运算 1.翻转（折叠）： 1 t 0 1 2 -2 1 t 0 -1 从波形上看， 与 的波形相对于纵轴对称。 或者说 以纵轴为中心翻转180°即可得到 。 2.3.1 替换自变量的运算 2.尺度变换： 当 a0 时，从波形上看， 是把 的波形以坐标原点为基准，沿时间轴压缩(当a1时)或扩展(0a1时)至原来的　 倍。 1 t 0 1 2 1 t 0 1