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6RA70 入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21； 恢复缺省值，操作后 P051=40 – 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102 由电机铭牌读出） P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供； P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024； P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行 Note：修改 P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道 P433  P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 P473=1 设置 电动电位计的输出 K240 存储 P468=80 设置 电动电位计的最大值 80% P469=-80 设置 电动电位计的最小值 -80% 调试时，将 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。 Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。 如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。 (3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动 1 的控制端是端子 36； P435.2=16 点动 2 的控制端是端子 39； P436.1=402 点动值 1 是 5%； P402=5 设定固定值 5%； P436.2=403 点动值 2 是 10%； P403=10 设定另一个固定值 10%； 爬行 参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10 爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16 爬行 2 的控制端是端子 39； P441.1=402 爬行值 1 是 5%； P441.2=403 爬行值 2 是 10%； Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然 有效。 P671 = 0 只能正转； P672 = 1 只能反转； 参考功能图：G135,G180 (4) 参数组 复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 到FDS2 P676 = 16 端子 39 为 0 时，FDS1； 端子 39 为 1 时，FDS2 在端子 39 为 1，即 FDS2 时， P143 = 1500 最大转速为 1500 P051 = 26 速度环优化 此时用端子 39 即可进行两组参数的