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一、课程名称：系统仿真与matlab 二、学时与学分：32/2 三、先修课程：无 五、课程描述 帮助学生获得必要的系统仿真的基本知识，掌握系统仿真的一般方法；帮助学生掌握matlab语言的基本使用方法，及在控制系统仿真上的应用；了解学科发展前沿，引导学生建立科学研究的基本思想，提高科学研究的基本素养。 课程内容： 仿真基本概念Matlab 语言基础、基于matlab的控制系统的数学描述与建模、基于matlab的控制系统分析、连续系统建模与仿真、simulink仿真基础、图形界面的应用、离散事件系统的建模方法、离散事件系统仿真方法 八、教材及参考书 魏克新. MATLAB语言与自动控制系统设计.机械工业出版社，1997 薛定宇.反馈控制系统设计与分析—— MATLAB语言应用.清华大学出版社，2000. 齐欢、王小平.系统建模与仿真.清华大学出版社，2004 王红卫.建模与仿真.科学出版社，2002 肖田元、张燕云、陈加栋.系统仿真导论.清华大学 出版社，2000 九、考核方式：考查 综合作业＋上机作业＋课堂表现 人工智能教学大纲 一、 课程名称：人工智能导论 Basic Theory of Artificial Intelligence 二、 课程编码： 三、 学时与学分：32+12/2.5 四、 先修课程：数据结构，C语言 五、 课程教学目标 人工智能，简单来说，就是用计算机来模拟人类智能的一门学科。通过本课程的学习，使学生了解人工智能的研究范畴、应用领域和发展方向，掌握该学科的基本概念、原理和方法，培养解决实际问题的能力。 六、适用学科专业 信息类专业 七、基本教学内容与学时安排 ● 第一章 绪论（2学时） 1.1 人工智能的概念 1.2 人工智能的发展历史 1.3 人工智能的实现方法 1.4 人工智能的研究内容 ● 第二章 知识表示（10学时） 2.1 基本概念 2.2 状态空间法 2.3 问题归约法 2.4 谓词演算法 2.5 语义网络法 2.6 框架表示法 2.7 剧本(script)表示 2.8 过程表示 ● 第三章 搜索原理（10学时） 3.1 盲目搜索 3.2 启发式搜索 3.3 消解原理 3.4 遗传算法 3.5 博弈树搜索 ● 第四章 高级求解技术（6学时） 4.1 规则演绎系统 4.2 产生式系统 4.3 不确定性推理 4.4 非单调推理 ● 第五章 人工智能的应用（4学时） 5.1专家系统 5.2 机器学习 八、 实验与实践环节 采用C语言编写设计利用人工智能的方法解决实际问题的程序，并完成实验报告。 九、教材及参考书 蔡自兴、徐光佑，“人工智能及其应用”， 清华大学出版社 十、考核方式 书面考试＋实验+平时作业 机器人原理课程教学大纲 一、课程名称：机器人原理 Robotics 二、课程编码： 三、学时与学分：24学时/1.5学分 四、先修课程：自动控制原理、微机原理及控制技术、单片机技术 五、课程教学目标 1、帮助学生获得机器人的基本知识，了解机器人的发展历史、现状和未来的发展方向，掌握机器人研究的一般方法； 2、使学生了解机器人技术在控制科学与工程学科中的地位和作用，掌握机器人控制和应用的技术途径，促进全面素质的提高。 六、适用学科专业 自动化、测控技术与仪器，物流管理（系统工程方向） 七、基本教学内容与学时安排 控制系统案例分析》课程教学大纲 ?一、课程名称 控制系统案例分析（系统集成）-Case Study in Control Systems (Systems Integration) 二、课程编码 三、学时与学分 24/1.5 四、先修课程 自动控制原理、计算机网络、过程控制 五、课程教学目的 通过控制系统工程案例分析，帮助学生学习和掌握当今控制系统综合集成的一般方法，向学生展示控制学科专业最新发展，使学生了解控制学科工程应用研究的前沿和工程应用前景；提供综合运用专业知识的机会，提升学生的专业知识结构和综合分析能力。 通过课程讲授学习，学生应能了解到当前大型集成系统工程发展与系统集成构架的基本理论，基本概念和基本设计、分析、评价方法。 六、适用学科专业 自动化、测控技术与仪器，物流管理（系统工程方向） 七、基本教学内容与学时安排 第一章 绪论（2学时） 系统集成的概念和集成控制系统的发展历程。 第二章 企业信息系统集成案例分析（6学时） 2.1 基于网络的企业信息化工程发展 2.2 企业计算机信息集成系统案例分析 2.3 企业信息系统集成架构 2.4 罗克韦尔自动化三层控制网等案例演示。 第三章 集成构架设计方法与案例分析（8学时） 3.1 集成构架设计发展历程 3.2 大型系统集成框架设计标准 3.3 集成