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无刷双馈电机控制与应用前景 【摘 　 要】：无刷双馈电机(BDFM)是一种新型交流电机,它兼有异步电机和同步电机的共同优点，去掉了转子侧电刷，提高了机械稳定性，降低了维修成本。本文详细综述了无刷双馈电机的发展历史、运行原理、数学模型、控制策略，简单介绍了无刷双馈电机的应用，并对其发展前景作了展望。 1引言 近年来，变频调速交流电机在许多工业领域得到了广泛应用。目前，交流调速中使用较多的是鼠笼式感应电机、绕线式感应电机、双馈电机等，但这些电机都有各自的缺点和局限性。容量的不断扩大使得鼠笼式电机的变频容量不断上升，增加了变频器的成本。电刷结构运行不够安全，需要定期维护。无刷双馈电机的产生解决了这些问题。 无刷双馈电机(Brushless Doubly-fed Machine，简称BDFM)，定子绕组由两套三相对称绕组组成的，一套为功率绕组，一套为控制绕组。它兼有异步电机和同步电机的共同优点,具有转速和功率因数可调、变频器容量小等特点。无刷双馈电机去掉了转子侧电刷，提高了机械的稳定性，降低了维修成本。 无刷双馈电机是在串极感应电机的基础上发展而来，1893年美国的Steinmetz和德国的Gorges发现将两台绕线转子异步电机同轴串级连接可以获得的一种新的运行方式。采用这种方法可以获得低速运行，并可以在一定范围内调速。随后Hunt提出了Hunt电机。这种电机具有一套转子绕组和一套具有不同极数的定子绕组，并且具有一个共同的磁路。它可以在电阻控制的方式下获得高启动转矩和速度控制，从而实现无刷化。到19世纪70年代，Broadway等对Hunt电机进行了较大改进，简化了转子绕组，使定转子绕组极数配合的范围进一步扩大，极大地推进了无刷异步电机理论的发展。后来Broadway将相调制理论应用到极变换绕组中，从而使定子绕组对称化，简化了定子绕组，使之可以通过对普通双层绕组经过适当的连接来得到，自此，无刷电机开始进入实用化阶段[1]。 目前，无刷双馈电机的研究形成了两大学派：一个重点研究笼型转子结构的无刷双馈电机。其转子是普通的笼形结构，称为无刷双馈感应电机（Brushless Doubly-Fed Induction Machines，简称BDFIM），又称笼型无刷双馈电机。另一个重点研究磁阻转子结构。这种无刷双馈电机称为无刷双馈磁阻电机（Brushless Doubly-Fed Reluctance Machines，简称BDFRM）[2]。这两大学派形成了两套各具特色的分析研究体系。国外对无刷双馈系统的研究已从对电动机结构的改进发展为建立准确实用的数学模型，寻找适合无刷双馈电机的控制策略，促进其进入实用化阶段。国内也从20世纪90年代开始对其进行研究，但是大部分只对这种电机的原理和性能做简单介绍。目前，国内无刷双馈电机这类综述文章很多，但大都不够全面。 2无刷双馈电机原理 无刷双馈电机示意图如图1所示。定子功率绕组极对数为pp，在同步运行时直接接电网；定子控制绕组极对数为pc，同步运行时输入变频电源。转子采用类鼠笼式的自行闭合环路结构，转子极对数为pr=pp+pc。 当功率绕组接入电网(频率为飞fp)、控制绕组接入变频电源后(频率为fe，一般情况下fp≠fp)，由于两套定子绕组同时有电流流过，因此在气隙中产生两个不同极对数的磁场，这两个磁场通过转子的调制发生交叉耦合，构成了实现能量传递转换的基础，即“极调制”机理。 图1 无刷双馈电机示意图 当功率绕组电源正相序联接，控制绕组通过变频器反相序联接时，它们产生的旋转磁场方向相反，同步转速分别见图2，其中np1、nc1分别为功率绕组及控制绕组旋转磁场转速，nr为转子的旋转速度，npr、ncr为两个定子磁场在转子中感应的转子电流产生的旋转磁场转速[3]。 图2电机内部磁场相互作用关系 由电机原理，易知： 则功率绕组在转子绕组感应的电流频率frp为： 当电机定子控制绕组接入频率为的变频电源，转子绕组感应的电流频率frc为： 由于转子特殊的同心式结构是一个极数转换器，当电机稳定运行时，转子绕组感应的电流频率frp、frc相等，所以，转子机械转速nr为： 由上式可看出，当pp、pc、fp一定时，改变控制绕组频率fc可使电机转速随之改变，当fc=0时的无刷双馈电机的转速称为自然同步速，低于自然同步速的转速称为亚同步调速，反之称为超同步调速[4]。 无刷双馈电机可实现同步、异步运行。同步运行为双馈运行，具有自启动能力，是目前运行较多的方式。 BDFM异步运行时，一套端点连到工频电源上，另一套端点通过滑动变阻器短接，调节电阻的大小就可以在一定的范围内调节电机的速度。 同步运行时，功率绕组接电网，控制绕组由变频电源供电，通过改变功率绕组和控制绕组的供电相序，实现电机的超同步和亚同步调