自动调节-4答题.ppt

下篇 自动调节 自动控制系统的任务 （空调）自动控制的任务就是当被调参数变化时，及时改变热力设备的负荷，使之与实际负荷相适应，以满足系统 中被控量的要求；同时也满足最大限度的节能和安全生产的要求。 适用于供热、通风、 制冷与空调等热力系统设备的运行与设计。 第十讲自动控制系统的组成、分类与性能指标 一.自动调节系统的组成 1.定义：一些实际部件按照某种方式连接或联系起来的系统，控制它本身或另一个系统，使被调对象或过程自动按照预定的规律运行，使这具有一定的状态和性能。 2.组成：有三部分？？ 3.动作联系： 夏季， t低(t高)TE（TT）TCTV大(小) 4.组成原理图? 恒温房间温度调节系统 5.功能框图 上述8个术语，8个符号 反馈 广义调节对象 二.基本形式 1.开环与闭环形式 （前馈调节与反馈调节优点与缺点） 2. ①定值调节系统； ②随动调节系统； ③程序调节系统。 三.术语 1.被调对象？？ 2.被调量？ 3.设定值？ 4.扰动量？？ 5.偏差？ 6.操作量？ 7.系统反馈量？ 8.调节量？？ 四.性能指标 1.过渡过程 所谓过渡过程就是调节系统在受任何输入激励后被调量偏离设定值，调节作用使调节系统重新恢复到新的平衡状态的过程。一般有四种。 我们用阶跃响应来研究，现给出一个阶跃信号。 过渡过程的几种形式 ①发散振荡，应注意防止②等幅振荡，可适当运用 ③衰减振荡，最好方式④单调振荡，慢而不用 2.性能方面 1.稳定性 能够恢复到原先的平衡状态的性能，能力越强，则稳定性越强。 2.快速性 指系统在受到外扰信号能很快地恢复到稳定或达到新的平衡状态的能力。 3.准确性 在动态过程中或还是动态过程后，被调量与设定值的差值越小，则准确性强。 3.性能指标 ①百分比超调量:σp=[ymax-y(∞)]/y(∞ )× 100% ②衰减率Ψ或衰减速比n:Ψ=1，单调过程系统很稳定；Ψ=0，没有衰减，等幅振荡； Ψ 0,为发散振荡，不稳定；当0 Ψ1时，为衰减振荡，系统稳定。一般希望 Ψ=0.75，即n=4:1。 ③调节时间ts:指过渡过程开始到行一次进入终值的5％范围内的量间。 ④最大动态偏差：往往指第一波峰的幅值 ⑤ 静差：被调量新的稳定值与新的设定值之间的差值。 第十一讲 调节系统各环节的特性 （1）概念 ①多输入单输出对象 输入信号不只一个时，其中一个是与调节器的输出有关的信号，它起调节作用，也称之为操作量。我们习惯上把输入 和输出之间的信号联系称为通道。调节作用至输出信号之间的联系称为“调节通道”，干扰作用至输出信号之间的联系称为“干扰通道”。 几个概念 ②多输入多输出对象 ③自衡能力 当对象在阶跃信号作用下，平衡状态被破坏，不需要操作人员或仪表的干预，高厕依靠自身可得新恢复平衡的能力。若能力越强，则自衡能力强。 ④容量及容量系数 被调对象都具有一定储存物质或能量的能力，对象储存能力的大小，称为容量。对象容量的大小常用容量系数来表示，容量系数的物理意义是旨起被调量单位变化时对象储存量的变化 量。 ⑤放大系数 指对象输出量的变化新稳定值与输入增量之比。 ⑧ 滞后与容量滞后 纯滞后指对象被调量的变化在输入量变化发生后的一段时间才开始。 容量滞后一般指多容对象中部分容量变化的不同步所致。 (2)动态特性 1.有自衡能力对象的特性 ①温度对象的动态特性 2.有自衡能力又有纯滞后对象的动态特性 3.无自衡能力对象的动态特性 △h=（1/Ta ）⊿μt 4.多容对象的动态特性 （3）.对象的特点 书本Page100 ①不振荡时， ②有迟延时， ③对象稳定时，对于单容对象……，多容对象则…… ④对象的调节的难易程度和阀门的开度关系。 二.调节器的特性 调节器的作用是把测得量与设定值进行比较，得出一定的偏差，根据一定的调节规律产生输出信号，推动执行器工作 ，使 被调量等 于设定值或稳定 在设定值符近。 调节器输出信号的作用叫调节作用。 调节器输出与输入信号的变化而变化 的规律称调节规律，也称调节器的特性。 规律有（比例、比例积分、比例微分、比例积分微分及位式、时间比例等。 1.两位式调节规律 2.三位式调节规律 存在吊滞区，一方面功能模糊，另一面提高了触点的使用寿命。 ？如何实现。 3.比例调节规律（P） ① 方程式为PP=Kce ②调节作用以偏差的存在为前提，一旦存在偏差，被调量不可能再恢复到设定值。 ③比例带δ ，它不但能表示比例作用的强弱，也能表示作用存在的范围。 4.比例积分调节（PI） 对积分调节器，能把偏差累加消除，积分时间越大，积分速度越慢，积分作用越弱，反之亦然。 PI调节，先按比例作阶跃变化，然后按积分作用线性增加。 5.比例微分作用（PD） 微分作用的输出与偏