项目1任务二：变频调速原理与控制方法答题.ppt

任务二 变频调速原理与控制方法 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 ： * 知识与能力目标 了解变频器的基本控制方式 1 掌握变频器带负载时控制方式的选择 2 变频器调速时的主要技术指标 3 4 5 变频器的基本控制方式 如果电动势的有效值不变，改变定子频率时就会出现下面两种情况 f1大于电机的额定频率f1n: 气隙磁通量φM就会小于额定气隙磁通量φMV f1小于电机的额定频率f1n: 气隙磁通量φM就会大于额定气隙磁通量φMV 结果：电机的铁心没有得到充分利用，但是在机械条件允许的情况下，长期使用不会损坏电机。 结果：电机的铁心产生过饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 1、恒比例控制方式 保持φM不变，当频率f1从额定值f1n向下调节时，必须同时降低E1，使E1/ f1=常数，即采用电动势与频率之比恒定的控制方式。 绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势的值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压V1≈E1 常数 那么，可认为 这就是恒压频比的控制方式 1、恒比例控制方式 在恒压频比下改变频率时，机械特性基本上是平行下移的，如右图所示。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许的条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化，由于在基频以下调速时磁通恒定，所以转矩也恒定。根据电机与拖动原理，这种调速属于“恒转矩调速”的性质。低频时，V1和E1都较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压抬高一些，以便近似补偿定子压降。 恒压频比调速时的机械特性 2、恒磁通控制方式 要在整个调速范围内实现恒磁通控制 ，必须保持E1/ f1=常数。 当频率较高时，采用恒比例控制方式。 当频率较低时，电动机在低频运行时的带负载能力将有所减小，为了增强电动机的带负载能力，在低频运行时可以适当加大V/f比，来提升电动机的输出转矩。 这种方法，通常叫做转矩提升。引入低频补偿，也就是通过控制环节，适当提高变频电源输出电压，以补偿低频时定子电阻上的压降，维持磁通不变，实现恒转矩控制。 2、恒磁通控制方式 曲线①为无补偿时的V1与f1的关系曲线，曲线②、③、④为有补偿时的V1与f1的关系曲线。 3、恒功率控制方式 当调速转速超过额定转速时，要求f1f1N。若仍按恒磁通控制方式控制，则会使V1超过V1N(额定电压)，这是不允许出现的。 当f1f1N时，采用恒功率控制方式。 当f1f1N时，应保持V1=V1N，不进行电压的协调控制。随着频率的升高，气隙磁通会小于额定磁通，导致转矩减小，但频率升高，速度会增加。由P=Tn/975可知，当T减小的倍数和n增加的倍数相等时，P维持不变，故称这种方式为恒功率控制方式。不过， T和n不是严格地等比例增减，这只能说是一种近似的恒功率控制方式。 3、恒功率控制方式 如果要准确地维持恒功率调速，必须按下式的原则，进行电压、频率的协调控制： 常数 与恒比例控制方式比较，在采用恒功率控制时，随着f1的升高，要求V1升高的相对小一些。恒功率控制方式的特点是输出功率不变，它适用于负载随转速的升高而变轻的场合。 4、恒电流控制方式 在变频调速时，保持三相异步电动机定子电流I1为恒值，这种控制 方式叫恒流控制。 I1的恒定可通过电流调节器的闭环控制来实现。这种系统不仅 安全可靠，而且具有良好的工作特性。 恒流控制和恒磁通控制的机械特性形状基本相同，均具有恒 转矩调速性质。 变频时，对最大转矩大小影响不大。但由于恒流控制限制了 I1 ，所以恒流控制时的最大转矩Tm要比恒磁通控制时小得多，且 过载能力小，因此，这种方式只适用于负载变化不大的场合。 5、控制方式的选择 为了使异步电动机变频调速时取得最好的技术和经济效果，不同 类型的负载应根据具体要求选择不同的控制方式。控制方式应满足的 条件是： 电动机的过载能力不低于额定值，以防堵转。 每极磁通不应超过额定值，以免磁路饱和。 电流不应超过额定值，以免引起电动机过热。 电动机的损耗最小。 充分利用电动机的容量，尽可能使磁路保持额定值，以充分利用铁心；尽可能使电流保持额定值，以充分利用绕组导线；尽可能使功率因数保持额定值，以免降低电动机出力。 技术条件 经济条件 额定频率以下控制方式的选择 ? 重负载：恒磁通控制时，磁通不变，由于负载转矩和转速的平方成 正比，因此电动机电流也和转速的平方成正比。随着转速的下降，电 流急剧减小，使电动机的铜耗大大减小，故二次方律型负载在负载重 、电流大、铜耗大的场合采用恒磁通控制方式较合适。 二次方律型负载 特点 转矩和转速的平方