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第3章 PLC概要 1　PLC指令序列控制 到目前为止，在指令序列控制回路中基本使用继电器，有可动部分和接点部分，因其是机械性的工作，所以有寿命限制。为了改善这个缺点，出现了无接点继电器和由二极晶体管组装的继电器，当初有容量小不耐高温等缺点。但随着半导体和电脑技术的发展，信頼性越来越好，只要变更程序就可以马上改变动作的PLC已成了主流。使用PC进行程序控制的称为PLC指令序列控制。 1-1　连续指令序列控制和PLC指令序列控制的比较 连续指令序列控制 PC指令序列控制 机能 使用多数继电器的话可以进行复杂的控制、但配线很麻烦 用程序可以进行任何复杂的控制 可変性控制 除改变配线以外没有其他方法 可以自由自在地变更程序 信赖性 通常使用没有问题但有接触不良和使用寿命制约 由于心脏部用半导体所以寿命是半永久的信赖度高 泛用性 己成形的装置不能使用于其它用途 根据程序可以使用于任何控制 装置扩大性 要追加、改造很困难 可以自由的扩大能力 保养的简便性 要进行定期检查和更换有寿命的部品 只要交换unit就可以修理 技术的易懂性 容易普及、懂的人多、简单易懂 根本不知道硬件的内容 装置的大小 一般比较大 即使是复杂有高度控制装置也不大 设计、制作期间 需要很多图纸、配备部品、组合安装试验需要时间 即使是复杂的控制设计简单、制作比较顺利 从经济性上来看装置的规模（换算继电器的个数） 10个以下 10个以上 同上面的表一样PC指令序列控制、比连续指令序列控制有很多优点。 作为PC的利用效果，可举出以下效果： 经济性：在继电器是10个以上的控制盘的话PC价格比较低 省力设计：部品配置图的简略化和指令序列设计的简易化、通过试运转调整的简易化可以大幅度地达成设计的省力化。 短期性：减少配备部品、机械装置和并列配备控制盘、对变更方式的柔软性、由于配线作业的简约化、可以大幅度地缩短交货日期。 小型?标准化：比起继电盘变得小型化、由程序的再利用也可以进行量产化。 提高信赖性：减少继电器?计时器的故障、完成初期调整后可以安心使用。 提高保养性：具有寿命限制的部品少、由于附加有故障诊断机能、可以简便地进行保养。 1-2　PLC单元 PLC全体，由输入模块，输出模块，CPU，存储器，电源，和周围机器等构成。 输入模块 是用连接在外部的按钮开关，把极限开关，和选择开关的ON、OFF信号传给CPU部分，把输入电压信号变换成DC5V。 输出模块 把指令序列控制的演算结果，传给外部的部分，把输出信号从DC5V外部电源电压改变成（DC12V、24V、AC100V、200V），增大能量。 ③ CPU 把Central Processing Unit:叫做中央处理装置，用来控制整个PC。把从输入模块所读取的信号用PC程序和演算逻辑解读，将结果传送给输出模块。 ④存储器 是记忆PC程序的部分，CPU把这个内容解读进行程序解读处理。 ⑤ 电源 为CPU，存储器，和输出入模块供电（5V）。 ⑥器具连接口 读写PC程序，连接器具监视PC动作。 1-3 PC的动作顺序 PC是由CPU和存储器等所构成的电子机器，内部的动作，是用继电器和记数器的动作实行演算命令。因此可以理解继电器和指令序列控制是同一个概念。从外部进来的输入信号，换到输入继电器，输出信号用输出继电器将其送到外部。由于输出入继电器的数量有限，所以使用内部专用的内部继电器。继电器号码是在输入继电器（X），输出继电器（Y），内部继电器（M）的先头加上4位数的号码来使用。 下面的图是用继电器指令序列回路的自我保持回路的例，把其换成PC指令序列回路，用来解说PC的动作顺序。 继电器号码从哪里到哪里是输入继电器号码，到哪里是输出继电器号码，会因机器的构成产生变化，在下章节详细叙述。在这里为了进行PC的动作说明,从「输入X000」「输出Y020」「内部继电器M000」，同下图一样将PB1和PB2及PL1连接在输出入部位，分配继电器号码。 ① 按动PB1，打开输入继电器[X000]。 ② 打开[X000] ON后，连接 [X000]接点a ，打开内部继电器线圈[M000]。一边保持[M000]接点，一边打开输出线圈 [Y020]。 ③ 打开输出线圈[Y020] ON后，输出unit接点处于ON接触状态的显示灯 [PL1]会显示。 之后， 按动PB2切断自我保持显示灯[PL1]会关灯。 2 程序设计语言 PC的程序设计，有图式方法和记述专用命令方法2种，图式的程序设计用连续象征语言制作，专用命令的程序设计用逻辑象征语言来制作。不论用哪一种语言都是构成同一个程序。 2-1 连续象征语言(回路方