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(自动编程

自动编程 自动编程基础知识 一、自动编程的概念 前面介绍了数控编程中的手工编程,当零件形状比较简单时,可以采用这种方法进行加工程序的编制。但是,随着零件复杂程度的增加,数学计算量、程序段数目也将大大增加,这时如果单纯依靠手工编程将极其困难,甚至是不可能完成的。于是人们发明了一种软件系统,它可以代替人来完成数控加工程序的编制,这就是自动编程。 自动编程的特点是编程工作主要由计算机完成。在自动编程方式下,编程人员只需采用某种方式输入工件的几何信息以及工艺信息,计算机就可以自动完成数据处理、编写零件加工程序、制作程序信息载体以及程序检验的工作而无须人的参与。在目前的技术水平下,分析零件图纸以及工艺处理仍然需要人工来完成,但随着技术的进步,将来的数控自动编程系统将从只能处理几何参数发展到能够处理工艺参数。即按加工的材料、零件几何尺寸、公差等原始条件,自动选择刀具、决定工序和切削用量等数控加工中的全部信息。 二、自动编程的分类 自动编程技术发展迅速,至今已形成的种类繁多。这里仅介绍三种常见的分类方法。 (一)使用的计算机硬件种类划分,可分为:微机自动编程,小型计算机自动编程,大型计算机自动编程,工作站自动编程,依靠机床本身的数控系统进行自动编程 (二)按程序编制系统(编程机)与数控系统紧密程度划分 1、离线自动编程 与数控系统相脱离,采用独立机器进行程序编制工作称为离线自动编程。其特点是可为多台数控机床编程,功能多而强,编程时不占用机床工作时间。随着计算机硬件价格的下降,离线编程将是未来的趋势。 2、在线自动编程 数控系统不仅用于控制机床,而且用于自动编程,称为在线自动编程。 编程信息的输入方式划分 1、语言自动编程:这是在自动编程初期发展起来的一种编程技术。语言自动编程的基本方法是:编程人员在分析零件加工工艺的基础上,采用编程系统所规定的数控语言,对零件的几何信息、工艺参数、切削加工时刀具和工件的相对运动轨迹和加工过程进行描述形成所谓“零件源程序”。然后,把零件源程序输入计算机,由存于计算机内的数控编程系统软件自动完成机床刀具运动轨迹数据的计算,加工程序的编制和控制介质的制备(或加工程序的输入)、所编程序的检查等工作。 2、图形自动编程:这是一种先进的自动编程技术,目前很多CAD/CAM系统都采用这种方法。在这种方法中,编程人员直接输入各种图形要素,从而在计算机内部建立起加工对象的几何模型,然后编程人员在该模型上进行工艺规划、选择刀具、确定切削用量以及走刀方式,之后由计算机自动完成机床刀具运动轨迹数据的计算,加工程序的编制和控制介质的制备(或加工程序的输入)等工作。此外,计算机系统还能够对所生成的程序进行检查与模拟仿真,以消除错误,减少试切。 3、其它输入方式的自动编程:除了前面两种主要的输入方式外,还有语音自动编程和数字化技术自动编程两种方式。语音自动编程是指采用语音识别技术,直接采用音频数据作为自动编程的输入。使用语音编程系统时,操作人员使用记录在计算机内部的词汇,通过话筒将所要进行的操作讲给编程系统,编程系统自会产生加工所需程序。数字化自动编程是指通过三坐标测量机,对已有零件或实物模型进行测量,然后将测得的数据直接送往数控编程系统,将其处理成数控加工指令,形成加工程序。 三、自动编程的发展 语言自动编程的产生、发展及其特点 1952年,美国麻省理工学院(MIT)研制成功世界上第一台数控铣床。为了充分发挥数控机床的加工能力,克服手工编程时计算工作量大、烦琐且容易出错、编程效率低质量差、对于形状复杂零件由于计算困难而难以编程等缺点,麻省理工学院伺服机构实验室在美国空军资助下,开始研究数控自动编程问题。研究成功于1955年公布并发布了世界上第一个语言自动编程系统APTI(Automatical Programmed Tools)。1956年美国宇航工业协会(AIA)在APTI的基础上组织研究自动编程系统,于1958年发展为APTII系统。1961年在圣地亚哥规划集中了14名有经验的程序员,在贝茨领导下开发出了APTIII系统。后来AIA继续对APT进行了改进,并成立了APT长期规划组织ALRP(APT Long Range Program),由美国伊利诺斯理工学院负责。到了70年代,成立了计算机辅助制造的国际机构(CAM-I),它取代了ALRP,又发展了APTIV系统。到80年代,又发展到具有定义和编制复杂曲面加工程序功能的APTIV/SS。 由于APT是一种通用系统,它试图兼顾方方面面,从而使系统变的较为庞大,需要使用大型计算机才能运行,费用昂贵。为此,各国根据加工的特点和用户的不同需要,参考APT语言系统的思想,先后开发了许多具有各自特色的小型语言自动系统。如美国的ADAPT、AUTOSPOT;英国的2C、2CL、2PC;德国的E

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