GLINT组成.pptx

GLINT组成汇报人：何苏博 日期：2015-03-03目标与范围 为使公司员工对GLINT飞行器有着更进一步的了解，对GLINT飞行器的内部结构、主要参数和部件之间的相互依存关系进行讲解。 目录概述外部组成飞行器内部组成部件之间依存关系性能提升附录如果你看到面前有阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光！ 概述 GLINT定型版本.xlsxGLINTGLINT定型版本.xlsx飞行器遥控器装置飞行器外部组件飞行器内部组件飞行器工作模式遥控器-2.4GHz两轴云台ESC（电调）手动2摇杆，7通道图传系统飞行控制系统GPS定位?相机2.4G接收机返航点锁定?动力装置（电机螺旋浆）4S智能电池定点环绕???自动返航???失控返航尽快的进入朝阳产业 外部组成 遥控器：外部组成目的：实现飞行器的远程操控主要性能参数功能模块：通道数量编码制式遥控器指示灯棒状天线微调按钮遥控参数调整和显示屏注意：1、固定翼模式控制；2、失控保护设置；3、模式2控制；4、微调按钮设置（油门）；5、反向设置是否正确；6、功率外部组成 云台相机：目的：实现飞行器稳定航拍主要性能参数功能模块：云台控制精度/频率云台控制轴数相机广角度数相机录像/拍照性能相机镜头（成像能力）相机影像输出方式注意：1、相机和云台的匹配问题；2、云台本身稳定性；3、相机的成像能力；外部组成 图传系统（图传接收和发送）：目的：实现飞行器航拍监控主要性能参数功能模块：图传信道选择功率大小影像质量（AV下480p or 320p）天线选择（全向、定向）工作电压注意：1、供电稳定；2、抗干扰情况；外部组成 图传系统（监视器）：目的：实现飞行器航拍监控主要性能参数功能模块：屏幕清晰度屏幕类型供电方式额外功能注意：1、是不是雪花屏；2、电源和内置图传接收是否存在干扰；3、屏幕是否存在坏点飞行器内部组成 飞行器内部组成桨叶：目的：为飞行器提供动力主要性能参数功能模块：桨叶尺寸材质（木桨、碳桨、塑料桨）桨叶叶形（曲面、硬度）注意：1、每款电机只可匹配几款相应尺寸桨叶；2、桨叶平衡。 飞行器内部组成 电机：目的：为飞行器提供动力主要性能参数功能模块：外转子/内转子2808意义Kv值（铜线线径，匝数）扭力大小注意：1、电机属开环控制，有问题不会反馈；2、电机Kv值易受影响；3、电机振动系数 飞行器内部组成 电调：目的：控制电机运作主要性能参数功能模块：控制频率工作电流工作电压注意：1、电机电调是否兼容；2、油门行程校准； 飞行器内部组成 飞控：目的：协助飞行控制，让控制变得简单易行。主要性能参数功能模块：控制模式遥控器兼容类型地磁校准方式数据优化算法注意：1、飞控是有方向的；2、飞控是易受干扰的；3、飞控需要一定的减震，但不能过度；4、低于十米高度气压计影响很大。 飞行器内部组成 GPS COMPASS：目的：提供空中位置和航向信息主要性能参数功能模块：模块精度（绝对/相对）；搜星能力冷/热启动抗干扰能力注意：1、长时间不用，但是一上电，红色指示灯就不亮，不是表示GPS搜星超好，是GPS有故障；2、GPS的相对精度对于飞行器才是最有意义的；3、磁罗盘易被磁化；4、异地远程需重新校准地磁。 飞行器内部组成 分电板：目的：为各个部件稳定供电。主要性能参数功能模块：供电的稳定性；功率损耗；注意：1、焊点光泽；2、毛刺、尖刺。 飞行器内部组成 智能电池：目的：为飞行器供电，并简易使用、安装主要性能参数功能模块：电池电压/容量/倍率单节电池电压范围（3.3-4.2V）工作环境注意：1、飞行器工作环境同样受芯片工作环境要求；2、现在智能电池有待提高。 飞行器内部组成 提供一样的功能，但同样的功能，现实起来，不见得同样的质量。即使功能完全一模一样，产品也分不同的品质！ 部件之间的依存关系 依存关系智能电池电源模块：问题：我们的云台和图传都支持4S供电，图传还可以为相机提供5V供电，为什么还要自己去做稳压模块，加大分电板设计成本？回答：任何设备，都有一个使其达到最优工作的额定功率，动力电所能提供的电压，并不见得是各个设备都能工作到最优状态的电压。并且动力电，工作情况时刻都在变化，会影响到其他设备的供电稳定。 部件之间的依存关系 电机电调：问题：为什么电机和电调会存在不兼容？为什么此兼容的问题还难以判断？（12N14P）回答：定子12极，转子14极，造成对应各极之间，偏移角度不一致，往返变化定子各极磁性，形成旋转推力（既对转子产生旋转排斥推理，也产生旋转吸引拉力）。在三推三拉下，开始旋转。但是推拉工作不适当，就会导致转动异常，我们称该情况为堵转。而电调的作用，就是来使电机旋转工作平滑正常。低速下能很好旋转，但不代表高速下一样正常，短时间旋转正常不能代表一直工作都能正常。导致电机、电调的兼容问题不