SLTI4-8 9频域分析 取样定理.ppt

时域分析 * 内插结果使得被恢复的信号在采样点的值就等于f (nTs)，采样点之间的信号则是由各采样值内插函数的波形延伸叠加. 内插函数 （1）f(t)必须是带限信号； （2）取样频率不能太低，必须满足fs>2fm，或者说，取样间隔不 能太大，必须Ts<1/(2fm);否则将发生混叠。 * 注意：为恢复原信号，必须满足两个条件： 耐奎斯特频率 耐奎斯特间隔 总结 周期信号的傅里叶级数 非周期信号的傅里叶变换 傅里叶变换的性质 LTI系统的频域分析及取样定理 * 小结 周期信号的傅里叶级数 * 复指数形式 三角函数形式 A0 = a0 1. 2. 双边幅度谱 双边相位谱 非周期信号的傅里叶变换 * 常用函数 傅里叶变换对： δ(t) ε(t) e -?t ε(t) gτ(t) sgn (t) e –?|t| 1 1 2πδ(ω) * * 傅里叶变换性质一览表 1. 线性特性 2. 对称互易特性 3. 展缩特性 4. 时移特性 5. 频移特性 6. 时域卷积特性 7. 频域卷积特性 8. 时域微分特性 9. 积分特性 10. 频域微分特性 LTI系统的频域分析 时域微分特性 时域卷积特性 取样定理 奈奎斯特率 取样频率大于或等于奈奎斯特率 * y"(t) + 3y'(t) + 2y(t) = 3f '(t)+4f(t) 如： * 第 * 页 ■ 连续时间LTI系统的频域分析 * 频率响应 无失真传输系统 理想模拟滤波器 一、频率响应 * 时域卷积定理 连续系统的频率响应定义 H(jw)一般可以表示为幅度与相位的形式 幅度响应 相位响应 若h(t)是实信号时，则 |H(jw)|是w的偶函数，j(w)是w的奇函数。 解：利用Fourier变换的微分特性，微分方程的频域表示式为 由定义可求得 例1 已知描述某LTI系统的微分方程为 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = f(t)，求系统的频率响应H(jw)。 * 例2 已知描述某LTI系统的微分方程为 y"(t) + 3y'(t) + 2y(t) = 3f '(t)+4f(t)，系统的输入激励 f(t) = e-3t ?(t)，求系统的零状态响应yzs (t)。 解： 由于输入激励x(t)的频谱函数为 系统的频率响应由微分方程可得 故系统的零状态响应yzs (t)的频谱函数Yzs (jw)为 * 二、无失真传输系统 * 若输入信号为f(t)，则无失真传输系统的输出信号y(t)应为 K为正常数，td是输入信号通过系统后的延迟时间。 信号无失真传输是指响应信号与激励信号相比，只有幅度大小和出现时间的不同，而没有波形上的变化。 1. 时域条件 线性系统 2. 频域条件 * 其幅度响应和相位响应分别为 无失真传输系统应满足两个条件： 1) 系统的幅度响应|H(jw)|在整个频率范围内应为常数K，即系统的带宽为无穷大； 2) 系统的相位响应?(w)在整个频率范围内应与?成正比。 三、理想低通滤波器 * 截止角频率 幅度响应|H(jw)|在通带0~wc 恒为1，在通带之外为0。 相位响应?(w)在通带内与?成线性关系 1. 理想低通滤波器的频率响应 2. 理想低通滤波器的冲激响应 * 研究连续时间信号与离散时间信号之间的关系主要包括 : 2.在什么条件下，一个连续时间信号可以用它的离散时间样 本来代替而不致丢失原有的信息。 3.如何从连续时间信号的离散时间样本不失真地恢复成 原来的连续时间信号。 1.如何对一个连续时间信号进行取样 * 4.9取样定理 一、取样 (抽样、采样、sample)： 利用抽样序列p(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。 采样的数学模型 周期 信号 * * 冲激取样 时域离散化 * 二、理想抽样 时域分析 化简 频域分析 * 时域相乘 频域卷积 表明：理想抽样信号的频谱是原连续信号的频谱以ωs为间隔 周期性重复。但幅度将乘以1/Ts。 * 1、冲激抽样信号的频谱 时域离散化 频域 周期 化 * 2、几点认识 (1)n=0时， 包含原 信号的全部信息，幅度差Ts 倍。 * 3、采样信号 频谱与取样间隔T之间的关系 * 3、采样信号 频谱与取样间隔T之间的关系 混叠(aliasing) * 3、采样信号 频谱与取样间隔T之间的关系 三、时域取样定理 * 一个