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机械原理复习（2014） 题型： 一、单项选择题 二、简答题（简答原理、简单计算、判断等） 三~八大题为绘图、计算等 复习： 第一章 绪论 机械机器机构 第二章 平面机构的结构分析（包含相关的定义、概念、计算公式） . 平面机构和空间机构：定义、概念；研究机构的目的； 一、机构的组成 1. 零件与构件：定义、概念、特点 2. 运动副：定义、特点、分类 运动副名称 运动副元素 相对自由度 相对约束 高副：凸轮副、齿轮副等 点、线 2 1 低副 移动副：仅能产生相对移动 面 1 2 转动副：仅能产生相对转动 3. 运动链：类型、特点 4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。 二、机构运动简图：定义；常用构建、运动副的机构见图；机构运动见图绘制； 三、 平面机构自由度的计算（重点） 构件的自由度与约束的概念；机构自由度定义；什么是机构的独立运动? 什么是机构的自由度? 1. 公式：F = 3n－2Pl－Ph 2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。 3. 机构自由度计算的三个特例 a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 b. 局部自由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 以上3种情况，计算机构自由度时的处理方式？ 虚约束对机构工作性能的影响？常见的虚约束；虚约束的本质？机构中为什么要使用虚约束? 使用虚约束时要注意什么问题? 第三章 平面机构的运动分析一、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用1. 速度瞬心的定义速度瞬心速度瞬心 2. 速度瞬心的性质 3. 机构中速度瞬心的数目K= N(N-1) / 2 4. 机构中速度瞬心位置的确定：直观法、间接求解法——三心定理 5. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 二、速度、加速度分析中的矢量方程图解法矢量方程图解法的基本原理和方法 (1) 同一构件上两点间的速度及加速度的关系 速度多边形、速度影像、加速度多边形、加速度影像 (2) 组成移动副两构件上的重合点的速度和加速度ak2B B1 = 2w* vB2B1 2. 矢量方程图解法的应用 ◆ 驱动力：驱使机构产生运动的力。◆ 阻抗力：阻碍机构产生运动的力。任务与目的：确定运动副中的反力(或平衡力偶)；方法：静力分析和动态静力分析图解法和解析法。 一、构件惯性力的确定(重点) 一般力学方法：1. 作平面移动的构件；2. 绕定轴转动的构件；3. 作平面复合运动的构件 质量代换法：1. 基本概念 ；2. 质量代换的等效条件；3. 质量代换法（动代换与静代换） 二、运动副中的摩擦力分析（相关基本公式要记住，重点） 1. 移动副中的摩擦： 平面摩擦、楔形面摩擦（当量摩擦系数）、斜面摩擦（a. 等速上升、b. 等速下降）；摩擦角的概念； 2. 螺旋副摩擦 3. 回转副中摩擦：摩擦圆的概念 4、应用：会作受力图、列平衡式等分析 第五章 机械的效率和自锁（包含相关的定义、概念、计算公式） 一、机械效率：定义、概念、性质、机械效率表示式（多种！）、应用：计算系统效率 二、机械的自锁（重点）：定义、概念、应用实例等；平面自锁条件、机械自锁的效率表示与含义；楔形面自锁条件；斜面自锁条件：等速上升、等速下降；轴颈自锁条件； 三、应用：会分析机构的自锁条件 第六章、机械的平衡：（包含相关的定义、概念、计算公式） 1、机械平衡的目的及内容：危害、目的、分类等 2、刚性回转体的静平衡和动平衡（重点）：定义、概念、计算、平衡面个数等；几何条件、平衡条件、平衡原理、求解方法（重点） 3、刚性转子静平衡的实质是调整质心的位置 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 影响机械真实运动的因素；机械运动过程的三个阶段； 1、机械的运动方程式：等效构件 2、机械速度的波动及其调节：等效力矩、等效构件最大最小速度、Δ W max——最大赢亏功等相关计算，最大最小角速度计算及位置确定（重点） 3、飞轮是用于调节周期性速度波动的；它具有很大的转动惯量 第八章 平面连杆机构及其设计（包含相关的定义、概念、计算公式） 一、平面四杆机构的类型及应用 1. 四杆机构是最简单的连杆机构；2. 平面四杆机构是平面连杆机构研究的基础 ；3. 低副机构具有运动可逆性 基本类型；构件及运动副名称；应用 二、平面四杆机构的演化 改变运动副的形式、2. 扩大铰链副、3. 取不同构件作为机架 平面四杆机构的基本特性平面四杆机构曲柄存在条件机构曲柄存在条件急回运动和行程速比系数：极限位置2. 急回特性及行程速比系数K；推广部分内容； 3.　平面四杆机构的压力角和传动角：最小传动角出现在曲