(2008年国际奥林匹克机器人大赛1.docVIP

2008年國際奧林匹克機器人大賽 (WORLD ROBOT OLYMPIAD 2008 TAIPEI) 臺北縣市校際盃競賽規則 競賽總則 『國際奧林匹克機器人大賽(WORLD ROBOT OLYMPIAD 200) 臺北縣市校際盃』大會適用於期間比賽器材： ?原廠零組件。參賽機器人之控制器需為LEGO? MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制程式須以ROBOLAB或 LEGO? MINDSTORMSTM Edu NXT編輯。使用非由大會取消比賽資格參賽隊伍需自備比賽器材比賽使用軟體、電腦。 參賽隊伍於進場時應自行斟酌所需的備用零件或器材。若參賽隊伍所攜帶之設備發生故障，大會不負責維修與更換。比賽期間所使用的電池，由大會提供（號電池）? MINDSTORMSTM NXT專用鋰電池。不可使用大會所任何電力供應器材 選手於比賽中使用的零組件，不得有成品、半成品、疑似機構之物件、器材使用說明、賽前寫好之控制程式、已設定控制程式的機器人控制器或是可能影響比賽公平進行之物品，違者取消比賽資格。參賽隊伍不得對?原裝零件進行任何之修改例如：RCX、馬達、感應器等，違者將取消該隊該比賽資格。 機器人尺寸不超過 20mm。機器人在動作時，參賽隊伍不得以任何方式來妨礙或協助機器人。參賽機器人需為自主式機器人，能獨力完成大會之指定動作，不得使用無線通訊或遙控/線控系統控制機器人，否則。選手在大會宣開始組裝後，才能組裝機器人、撰寫程式組裝時間結束時，所有選手必須將機器人放大會指定位置，由裁判進行機器人的組裝審核。參賽選手結束後，不得再對機器人所有的組件進行調整或置換如下載程式、換電池等，亦不得要求暫停，但在每回合開始前，若選手不慎弄壞機器人，經裁判同意，允許整修機器人一分鐘，但不得再增加或減少任何零件，亦不得下載程式。比賽各參賽隊伍必須於所指定的區域（每隊一個位置）進行機器人的組裝與程式撰寫，除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不得進入比賽區域。所使用的道具與比賽場地以大會所提供為準。破壞比賽場地其他隊伍的機器人使用危險物品或是有其他可能影響比賽進行之行為其他經裁判認定之事項者在比賽期間，裁判擁有最高的裁定權。的判決不會也不能再被更改，裁判們在比賽結束之後也不會因觀看比賽影片而更改判決。如果裁判判定某隊喪失比賽資格，則該隊之機器人就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。參賽隊伍在比賽時如違反大會規定，則大會有權決定取消該隊比賽資格或取消該隊參加該項比賽的權利參賽選手於比賽階段一律禁止使用任何通訊設備或通訊方式對非大會工作人員通訊；亦嚴禁場外人員與參賽選手以任何方式交談或溝通，違者經制止不從若確有需要，可由選手向報告後，由大會代為轉達，或在大會工作人員陪同下與其他人通訊之。比賽時若因大會的場地因素而導致比賽無法順利進行；或因突發因素而無法判定成績；選手認為因大會場地因素而影響其成績者，參賽選手當場提出異議要求重賽，由裁判判定該回合是否重賽，賽後提出則不予受理。若經裁判時，則不論該回合有無過關，成績不計，以重賽成績為準。如遇有任何疑議，應於比賽時向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決，一旦選手離開比賽場地，則不受理事後提出之異議。如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改及在各式媒體上使用之權利，各隊不得異議。若本規則尚有未盡事宜或異動之處，則以比賽當日裁判團公佈為準。裁判團擁有對比賽規則之最後解釋權力。 WRO2008 馬達 9785 光源感應器 9889 溫度感應器(9V) 9891 角度感應器(9V) 9911 觸控感應器 9842 伺服馬達 9843 觸控感應器 9844 光源感應器 9845 聲音感應器 9846 超音波感應器 圖一、可用之感應器 Base Runner　基地競速賽 (國小組) 機器人須擊落轉角處之三角柱上目標，並回到開始區域。 場地說明 比賽當天可能會宣佈額外之規則。 比賽場地大小為長2370mm，寬1150mm(場地為白色)。黑線寬度為18mm。圓形之直徑為100mm。 開始區域及結束區域大小為長400mm，寬370mm。 牆形隔板為長1540mm，寬18mm，高50mm。三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。 閘門由二個電極組成，其尺寸大小與罐子相同。 比賽場地上之固定物件有：三角柱、牆形隔板及二個電極。 目標物件為罐子，其最大重量為345g。切確重量將於宣佈。 規則 每回合為2分鐘(=120秒)。 機器人須於開始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過開始區域。 任務順序：機器人於開始區域出發，穿越閘門後挑戰得分物件，最後須再次穿越閘門並回到結束區域(=開始區域)。 罐子擊落順序：Ι?????