调速器机械液压系统说明[精选].doc

附件3　调速器机械液压系统说明书附件3 调速器机械液压系统说明书 1 概述 HGS-H21-150-6.3型调速器机械液压系统与微机型电气调节装置配合组成微机型电液调速器，适用于巨型混流式水轮发电机组的自动调节和自动控制，其主要作用是： 1.1 实现水轮机转速的单机调节和控制。 1.2 实现机组按规定操作程序进行正常的自动启动和自动停机、空载、单机或并网带负荷稳定运行。并能在机组运行中出现故障时，进行手动和自动事故停机及必要的机组保护操作，以保证机组的安全运行。 2 主要技术数据 伺服比例阀最大工作电流： 3.7A 主配压阀直径： Φ150mm 主配压阀行程： 开方向20mm；关方向30mm 工作油压： 6.3MPa 直流电源电压： DC220V或DC24V 交流电源电压： AC220V 50Hz 3 系统结构 调速器机械液压系统在设计上采用液压集成技术和流量控制、流量反馈技术，使得运动部件实现无间隙传递运动，极大地降低了死区并提高了控制精度，集成阀块、液压元件和功能部件之间的油路连接均采用O型密封圈静止密封方式，无泄漏，大量使用标准液压元件。系统主要由主配压阀、集成阀块、滤油器等几部分组成，主配压阀是实现操作接力器的功能部件，集成阀块是实现液压逻辑各元件总成后的功能部件，滤油器是提供洁净压力油的功能部件，系统各功能部件之间的油路连接和控制压力油、控制回油的对外连接均通过底板实现，并实现各功能部件的单层布置，系统内无杠杆，整机结构简洁新颖，安装、调试、操作、维护简便。 本装置内所有电气连接线路都通过设于底板上的接线端子与外部相连。端子的一侧与装置内各元件的接线相联，另一侧与外部的对应接线联结。在所有联接导线中，伺服比例阀、位移传感器等元件的内外信号电缆均须采用屏蔽电缆与电气柜输出端子相连。 3.1 伺服比例阀 采用德国BOSCH公司生产的伺服比例阀作为调速器液压系统的电液转换元件。伺服比例阀工作原理如下： 根据伺服比例阀的输入输出特性Q=f(UE)，即伺服比例阀功放板接受±10V的控制信号，经其放大后输出相应的电流信号，电流信号在伺服比例阀线圈中产生的磁场驱动比例电磁铁移动相应的位移量，从而带动伺服比例阀的阀芯移动，输出相应的流量，输出流量与输入控制信号成比例线性关系。阀芯移动的同时，内置差动变压器式位移传感器检测阀芯位置，并将其信号反馈到比例放大器，与比例电磁铁形成闭环位置控制。 伺服比例阀外形图 伺服比例阀剖面图 以伺服比例阀作为电液转换元件具有以下特点： a. 动态响应好，NG10的伺服比例阀阶跃信号的调节时间＜25ms，-3db频宽约40～70Hz。 b. 静态精度高，其滞环，重复精度为0.1%～0.2%。 c. 采用强电流信号控制，功率大，提高了伺服比例阀的操作力，加上结构简单，无阻尼孔，因此抗油污能力强，提高了伺服比例阀工作的可靠性。 d. 精确制造的硬质阀芯和硬质阀套，其轴向配合精度达到0.002mm，保证了其液压功率级达到伺服阀所要求的零开口工作状态，以及陡峭的压力增益特性和平直的流量增益特性。 e. 零位耗油量小，公称流量100l/min、NG10的伺服比例阀在10MPa压力下泄漏量＜2l/min。 f. 温漂小，当△T=40℃时，其输出变化＜1%。 g. 内置差动变压器式位移传感器检测阀芯位置，并将其信号反馈到比例放大器，与比例电磁铁形成闭环位置控制系统，大大提高了比例电磁铁的动态特性。DC/DC位置检测方式，提高了差动变压器的响应特性和抗干扰能力。 h. 与之配套的比例放大器采用桥式双控高频脉宽调制驱动电路，配合小电感电磁线圈，提高了比例阀的响应速度，并且使电磁线圈中电流升高和降低的时延基本相同，在电路上为提高比例阀的频响提供了条件。比例放大器所设置的具有PID调节功能的电流和位置两个闭环控制回路，使伺服比例阀达到了最佳特性。 3.2 主阀传感器 采用德国BOSCH公司生产的耐压型位移传感器。位移传感器是根据差动变压器的原理工作的，套在线圈中的铁芯在耐压管内移动，耐压管可以承受最大到315bar的压力，能实现对压力介质中的某一区段进行位移测量，测量过程是无接触和无磨损的、分辨率也是不受限制的。放大器集成在阀体内，并根据相应的行程进行调节。传感器由DC±15V电源供电，并产生DC±10V电压作为输出信号（DC/DC技术）。主阀传感器在控制回路中用于实现内环反馈。 3.3 电磁阀 电磁阀均采用德国REXROTH公司的产品。 3.3.1手自动切换电磁阀 由一只二位四通