机械制造装备设计第四章解析.ppt

第四章 其它机械制造装备 第一节 激光加工 第二节 三坐标测量机 第三节 快速原型机 第四节 物料储运装备 第五节 工业机器人 4.1 激光加工 使用高能量激光束作为工具对材料进行热处理、表面熔覆、切割和焊接等加工。 4.1.1 激光切割的原理、分类和特点 原理： 聚焦激光 熔化并气化或燃烧材料 辅以同轴高速气流吹除 分类: 激光气化切割 激光熔化切割 激光氧气切割 激光划片与控制断裂 4.1 特种加工机床 4.1.1 激光切割的原理、分类和特点 特点： 切割质量好 效率高 速度快 非接触 适用范围广 4.2 三坐标测量机 4.2.1 逆向工程： 概念： 也称为反求工程，是指利用已经存在的产品模型，反推出产品的设计数据，并将这些数据进行处理，使之能够复原产品或在修改后可对原产品进行改良。 代表性的关键技术： 三维扫描技术 快速原型制造技术 4.2 三坐标测量机 4.2.2 三座标测量机 用于根据测量产品实物几何特征数据的设备 类型： 接触式 非接触式 4.2 三坐标测量机 4.2.2 三座标测量机 原理 接触式： 4.2 三坐标测量机 4.2.2 三座标测量机 原理 非接触式 照相式 用多次多面照相 图像处理、合成 激光式 用一束激光光带 判断光带偏扭 生成文件 点云格式（.stl） 4.2 三坐标测量机 4.2.2 三座标测量机 点云文件1 4.2 三坐标测量机 4.2.2 三座标测量机 点云文件2 4.3 快速原型机 4.3.1 快速成型概念 用离散分层的原理制作产品原型的总称 产品三维CAD模型→分层离散→按离散后的平面几何信息逐层加工堆积原材料→生成实体模型。 相对于传统机械加工来说属于“加式”加工 优点： 可迅速制造出自由曲面和更为复杂形态的零件，如零件中的凹槽、凸肩和空心部分等，大大降低了新产品的开发成本和开发周期。 属非接触加工，不需要机床切削加工所必需的刀具和夹具，无刀具磨损和切削力影响。　 无振动、噪声和切削废料。 可实现夜间完全自动化生产。 加工效率高，能快速制作出产品实体模型及模具 4.3 快速原型机 4.3.9 快速成型机分类 光驱动 SLA（Stereolithography）激光固化光敏树脂成型 SLS （ Selective Laser Sintering ） 激光粉末烧结 SLM（ Selective Laser Melting ） 激光粉末烧结 立体印刷 LOM （ Laminated Object Manufacturing）叠层实体制造 微滴成型 FDM （ Fused Deposition Modeling）熔融沉积成型 光敏树脂打印 4.3 快速原型机 4.3.2 各种成型原理介绍 SLA 最底层开始，激光在光敏树脂表面扫描，在扫描过程中，激光的曝光量超过树脂固化所需的阈值能量的地方才会发生聚合反应形成固态 4.3 快速原型机 4.3.2 各种成型原理介绍 SLS/SLM 利用激光所提供的能量有选择性地融化热塑性材料以形成三维零件 4.3 快速原型机 4.3.2 各种成型原理介绍 LOM 是通过逐层剪切并粘接薄片材料制造零件的一种技术 4.3 快速原型机 4.3.2 各种成型原理介绍 FDM 利用热塑性细丝在移动头中进行熔化，熔化后的材料在移动的过程中被挤压出来堆积零件 成型零件 4.3 快速原型机 4.3.2 各种成型原理介绍 光敏树脂打印 4.3 快速原型机 4.4 物料储运装备 4.4.1 概述 物流系统是实现物料运输、存储、分配及管理的系统 物料储运系统包括： 机床上下料装置 物料的仓储和运输装置 物料储运装置的总体方案设计： 物料运输、仓储装置 相关辅助装备 控制方案 驱动方案 布局、尺寸和相关技术参数 4.4 物料储运装备 4.4.1 概述 设计要考虑的影响因素 物料的结构、形状、尺寸、质量等特征参数 物料输送的距离、速度及频率要求 与生产系统或生产线中加工设备的功能和匹配及接口连接 厂房的空间位置约束及生产系统或生产线的总体布局形式 物流系统的自动化程度、柔性和可扩充性要求 生产系统或生产线对仓库容量的要求 输送装置与仓储装备及其他辅助装备的功能匹配和接口连接 生产安全性、可靠性及维护、操作方便性等方面要求 投资额度要求 4.4 物料储运装备 4.4.2 机床上料装置 类型和特点（根据毛坯形式不同） 带（卷）状上料装置 棒料上料装置 单件毛坯上料装置 4.4 物料储运装备 4.4.2 机床上料装置 料仓式上料装置 4.4 物料储运装备 4.4.2 机床上料装置 斗式料仓中的搅拌器 4.4 物料储运装备 4.4.2 机床上料装置 上料机构 4.4 物料储运装备 4.4.2 机床上料装置 隔料器 4.4 物料储运装