地下工程装备及其新技术.pptx

地下工程装备及其新技术中国铁建重工集团有限公司湖南·长沙2016年8月汇 报 提 纲一、地下工程装备新技术二、地下工程装备应用案例三、思考和建议一、地下工程装备新技术一、地下工程装备新技术21世纪是地下工程装备产业发展的黄金时代 地下工程数量增加超大直径超长距离深埋高压地质多变 单个工程规模变大地下工程难度增加机械施工比例增加刀盘刀具耐磨技术分体式刀座镶合金耐磨板整体式刀座一、地下工程装备新技术重载滚刀-刀座设计优化技术滚刀-刀座A3滚刀-刀座A1滚刀-刀座A2 螺栓-楔块拉紧固定 分体式刀座 大、小C形块结构侧向背拉式退刀滚刀-刀座A5滚刀-刀座A4刀轴式滚刀-刀座特点一、地下工程装备新技术滚刀状态在线监测技术滚刀状态监测方案刀具温度刀具转速刀具磨损量监测界面一、地下工程装备新技术滚刀状态在线监测技术电感式位移传感器电涡流传感器滚刀滚刀刀座滚刀磨损量监测滚刀转速监测一、地下工程装备新技术刀具常压更换技术滚刀常压更换试验台最高试验压力16bar常压更换撕裂刀.avi常压换刀一、地下工程装备新技术刀具常压更换技术辐臂入口常压换刀试验台远期目标工程：渤海烟大隧道/琼州海峡隧道/台湾海峡隧道一、地下工程装备新技术刀具常压更换技术常压刀盘设计方案一、地下工程装备新技术机器人辅助作业技术换刀机械手.mp4机械手辅助换刀作业一、地下工程装备新技术机器人辅助作业技术关节臂冲洗.mpg关节式机械手关节臂冲洗.mpg清洗作业伸缩臂冲洗.mpg伸缩臂式机械手伸缩臂冲洗.mpg清洗作业一、地下工程装备新技术冷冻刀盘技术刀盘冷冻管路主驱动密封防冻管路冷冻法换刀动画仿真.avi冷冻刀盘换刀盾体冷冻管路一、地下工程装备新技术电液混合驱动技术液压辅助脱困驱动扭矩提高100%。装机功率可降低25%。永磁同步驱动效率提高10%（已申请发明专利）！大扭矩大推力系统匹配技术；一、地下工程装备新技术高压密封技术超高压密封技术橡胶密封聚氨酯密封橡胶密封聚氨酯密封 密封材料制备+密封结构设计+润滑控制方式 10bar技术成熟，下一步目标20bar。一、地下工程装备新技术永磁同步驱动技术传统的驱动技术永磁驱动技术齿轮永磁同步电机异步电机减速器齿轮 减少传动能量损失，提高驱动效率5%。 提高驱动能力，相同体积下，驱动能力提高100%。 节约安装空间，相同驱动能力下，电机体积减小50%。一、地下工程装备新技术永磁同步驱动技术一、地下工程装备新技术电液混合驱动技术液压马达变频电机 液压辅助脱困驱动扭矩提高100%。 设备装机功率降低10%。一、地下工程装备新技术刀盘伸缩与摆动技术 为更换刀具提供空间，显著降低施工风险。 主轴承推力实时监测。“上软下硬”地层的适应性掘进。一、地下工程装备新技术细颗粒回收技术1-刀盘及其驱动装置、2-开挖舱、3-盾体、4-螺旋输送机、5-一级筛分机构、6-皮带输送机、7-渣土与泥浆的搅拌罐、8-二级筛分机构、9-小颗粒渣土储存罐。一、地下工程装备新技术双模式盾构机：带式螺旋+破碎机一、地下工程装备新技术双模式盾构机：在线/离线在线离线一、地下工程装备新技术大粒径卵砾石高效破碎技术二次破碎机双采石箱解决兰州、成都、北京等高压、富水、大粒径砂卵石地层盾构施工难题可行方案!一、地下工程装备新技术大粒径卵砾石高效破碎技术高水压密封试验多相流态耦合分析卵石流动仿真分析一、地下工程装备新技术围岩快速支护技术 快速支护系统：TBM地质适应性“瓶颈” 。一、地下工程装备新技术渣料垂直输送技术 提升高度超过200m。 输送能力大于1000t/h。一、地下工程装备新技术移动互联监控技术计算机网络数据平台自动掘进技术一、地下工程装备新技术移动互联监控技术总部监控中心移动端监控系统 监控中心初期设计数据容量达2000台套盾构/TBM。 监控中心具有故障诊断及专家系统开放式平台。一、地下工程装备新技术关键结构件智能化制造技术刀盘/盾体焊接机器人变速箱/刀座焊接机器人一、地下工程装备新技术关键结构件智能化制造技术切割机器人焊接坡口作业机器人搬运作业一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术液压系统综合试验台主轴承试验台减速机试验台一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术4m直径TBM整机试验台 TBM电液控制系统试验台综合试验中心一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术 泥浆环流系统综合试验技术一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术 盾构施工高压水射流技术试验台一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术超高压（＞20bar）主驱动密封技术试验台一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术盾构铰接密封技术试验台一、地下工程装备新技术大型综合工业性试验技术盖板竖直螺旋机土箱1搅拌罐土箱2皮带机支撑架反力座转换接头加压罐加压油缸盾构螺旋输送技术试验台二、地下工程装