输送机和自动化立体仓库[精选].pptVIP

二、 现代自动化仓库的特点 1．主要优点 ●仓库作业全部实现机械化和自动化 ●采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 ●采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 ●货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 三、 现代自动化仓库的构成 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。 分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。 无论哪种形式，高层货架都是主体。 四、巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬 ( 或升降 ) 机构和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备 , 主要有液压升降平台、辊棍式输送机、台车、叉车、托 盘等。这些设备与堆垛机相互配合 , 构成完整的装卸搬运系统。 2.4 自动化立体仓库 2.4.1自动化立体仓库的形成 自动化立体仓库（Automatic Warehouse）简 称高层货架，是随着生产力高度发展，自动化技术 广泛应用，适应仓储作业的高效、准确、低成本的 要求而产生的，自动化立体仓库是现代物流的重要 装备。 自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几 十层高的货架来储存单元货物，并用相应的搬运设 备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类仓库能 充分的利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立 体仓库”（如图2-3 所示）。 2.4 自动化立体仓库 2.4 自动化立体仓库 立体仓库的建筑高度一般在5米以上，最高的可达 40米，常用的立体仓库高度在7—25米之间。窟 内高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有 一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行使作业。每 排货架分为若干纵列和横排，构成货架或存货位， 用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机自动对准货 位存取货物，通过周围出库、入库的搬运系统完成 自动存取作业。 2.4 自动化立体仓库 自动化立体仓库主要由以下四大部分组成： （1）高层货架 高层货架（图2-2）是立体仓库的主要构筑物，一 般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件 尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设 周期短。钢筋混凝土货架的突出优点是放火性能 好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。 2.4 自动化立体仓库 　　　　　 图：2-2 高层货架示意图 2.4 自动化立体仓库 （2）巷道式堆垛机 巷道式堆垛机是立体仓库中最重要的搬运设备。它 是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机， 如图2.29所示。它的主要用途是在高层货架的巷道 内来回穿梭，将位于巷道的货物存入货格，或者从 货格中取出货物运到巷道口。 巷道式堆垛机一般有机架、运行机构、升降机构、 货叉伸缩机构、电气控制设备组成。 2.4 自动化立体仓库 （3）周边搬运系统 周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台 车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物 运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主 要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物 出入库作业。 （4）控制系统 自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动 控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形 式。 * 3．输送机 输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。 （1）带式输送机 （2）辊子输送机 （3）链板输送机 （4）悬挂式输送机 所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制 , 不需 要人工搬运作业 , 而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物 , 用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓 库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。 第四节 自动化立体仓库 一、自动化仓库的分类 1．按照储存物品的特性进行分类 ●常温自动化立体仓库系统 ●低温自动化立体仓库系统 ●防爆型自动仓储系统 2．按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 ●自立式钢架仓储系统 ●一体式钢架仓储系统 3．按照自动化立体仓库设备形式进行分类 按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等等。 2．缺点 ●结构复杂, 配套设备多 , 需要的基建和设备投资高。 ●储存货物的品种受到一定限制 , 对长大笨重货物以及要求特