PWM定时器..docxVIP

PWM定时器班级： 计算机14-1班 学号： 140344801XX 姓名： 1.实验目的熟悉了解 S3C2410 A PWM timer 的工作原理。 掌握 S3C2410A PWM timer 使用方法。2.实验内容实验原理：LPC2131的脉宽调制器（PWM.Pulse Width Modulator）建立在标准定时器0/1之上。应用可在PWM和匹配功能当中进行选择。 PWM基于标准的定时器模块并具有其所有特性。不过LPC2131只将其PWM功能输出到管脚。定时器对外设时钟（pclk）进行计数，可选择产生中断或基于7个匹配寄存器。在到达指定的定时值时执行其他动作（设置为高/低电平、翻转或者无动作）。它还包括4个捕获输入，用于在输入信号发生跳变时捕获定时器值，并可选择在事件发生时产生中断。PWM功能是一个附加特性，建立在匹配寄存器事件基础之上。可独立控制上升沿和下降沿的位置，这样使PWM可以应用于更多的领域。例如，多相位电机控制通常需要3个非重叠的PWM输出，而这3个输出的脉宽和位置需要独立进行控制。 两个匹配寄存器可用控制单边沿PWM输出。PWMMR0控制PWM周期率，另一个匹配寄存器（PWMMR1~PWMMR6）控制PWM边沿的位置。每个额外的单边沿PWM输出只需要一个匹配寄存器，因为所有PWM输出的重复率速率是相同的。多个单边沿控制PWM输出在每个PWM周期的开始，当PWMMR0发生匹配时，都有一个上升沿。 3个匹配寄存器共同控制一个双边沿PWM输出。PWMMR0控制PWM周期速率，其它匹配寄存器控制（PWMMR1~PWMMR6）两个PWM边沿位置。每个额外的双边沿PWM输出只需要两个匹配寄存器，因为所有PWM输出的重复率速率是相同的。使用双边沿控制PWM输出时，指定的匹配寄存器控制输出的上升和下降沿。这样就产生了正脉冲（当上升沿先于下降沿时）和负脉冲（当下降沿先于上升沿时）。(2)原理图：S3C2410X的PWM定时器的结构框图如图所示图S3C2410 PWM定时器功能框图(3)寄存器7个匹配寄存器，可实现6个单边沿控制或3个双边沿控制PWM输出，或 这两种类型的混合输出： ——连续操作，可选择在匹配时产生中断； ——匹配时停止定时器，可选择产生中断； ——匹配时复位定时器，可选择产生中断。 每个匹配寄存器对应一个外部输出，具有下列特性： ——匹配时设置为低电平； ——匹配时设置为高电平； ——匹配时翻转；支持单边沿控制和/或双边沿控制的PWM输出。单边沿控制PWM输出在每个 周期开始时总是为高电平，除非输出保持恒定低电平。双边沿控制PWM输出可在一个周期内的任何位置产生边沿。这样可同时产生正和负脉冲。 脉冲周期和宽带可以是任何的定时器计数值。这样可实现灵活的分辨率和 重复速率的设定。所有PWM输出都以相同的重复率产生。 双边沿控制的PWM输出可编程为正脉冲或负脉冲。 匹配寄存器更新与脉冲输出同步，防止产生错误的脉冲。软件必须在新的 匹配值生效之前将它们释放。 如果不使能PWM模式，可作为一个标准定时器。 带可编程32位预分频器的32位定时器/计数器。 当输入信号跳变时4个捕获寄存器可取得定时器的瞬时值，也可选择使捕 获事件产生中断。(4)应用实例接口图：伪代码： #include "config.h"#define BEEP 1 << 7// P0.7控制蜂鸣器uint32 a;const uint32 LEDS8=(0xFF<<18);const uint32 KEY1=1<<17;/************************************************************************************************************ 函数名称 ：DelayNS()** 函数功能 ：长软件延时** 入口参数 ：dly延时参数，值越大，延时越久** 出口参数 ：无**********************************************************************************************************/void DelayNS (uint32 dly){uint32 i;for ( ; dly>0; dly--)for (i=0; i<50000; i++);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: PWM_Int()** 功能描述: PWM中断服务函数，取反控制蜂鸣