大连泰克麦斯吊车定位系统资料讲解.ppt

介绍 大连泰克麦斯科技有限公司 技术部 钢厂库区吊车定位物料管理系统 产品介紹 目录 ? ? ? ? ? ? 天车定位物料管理系统 二.系统架构图 一.产品简述 三.系统组成以及功能描述 六.系统优越性 四.主要硬件参数 五.软件功能描述 一、产品简述 钢厂的库区管理因其物料的特殊性一直是各公司关注的焦点问题，如何做到随时了解库区物料信息甚至每个物料的位置、吊运状态等是各大钢厂所希望的。这样不仅能提高库区的运转效能，提高工作效率，还能最大的程度的节省人力、物力，实现节能增效。 天车定位物料管理系统 天车定位系统完全满足于各大钢铁厂板坯库、钢卷等库区设计要求，实现了与现场的库区管理系统无缝对接，实现了库区钢卷的实时跟踪和数据同步。该方案通过激光定位仪的定位技术和工业无线通讯系统，解决了现场库区的天车位置跟踪和作业命令的传输，能完美的配合库区的入库、倒库、出库等作业功能，并对作业过程和作业结果实时的与库区管理系统进行通讯。 天车定位物料管理系统 二、系统架构图 天车定位物料管理系统 该系统主要由以下几部分组成： 激光定位单元； 车载无线通讯单元； 车载人机交互单元； 地面无线通讯单元； 地面库区管理服务器单元； 三、系统组成 天车定位物料管理系统 3.1.激光定位单元 通过两台X\Y轴激光器进行距离检测，从而换算出库区的二维定位图，并通过数据转换中心将采集到的数据提供给人机交互单元进行数据处理，并转换成可以直观显示的模拟图片。 天车定位物料管理系统 将车载人机界面接受到的作业指令以及完成的结果通过无线通讯的方式上传或者下行到服务器端。 3.2.车载无线通讯单元 天车定位物料管理系统 主要处理激光定位数据并转换成可视模拟界面，同时负责将地面库区管理系统所上传的作业指令显示在人机界面上，通过模拟界面引导吊车司机完成作业过程， 并将作业完成的结果通过无线通讯系统回传到地面库区管理系统。 3.3.车载人机交互单元 天车定位物料管理系统 负责地面与车载设备的无线数据通讯，主要将地面的作业指令通过无线发送的形式上传到天车上，同时将接收的回传作业结果传送至地面服务器。 3.4.地面通讯单元 天车定位物料管理系统 负责天车定位部分作业指令的生成、管理、发送、接受以及相应的日志存储、报警等服务器工作。 主要分通讯和应用两部分。 3.5.地面库区管理服务器单元 天车定位物料管理系统 四、主要硬件参数 激光定位仪 车载终端 车载通讯设备 地面通讯设备 地面服务器 天车定位物料管理系统 多种测量模式，配置性高 多种通讯方式：RS232/RS485/4-20mA 工业化设计，适应各种工况环境 量程大精度高 波长：905nm 人眼安全等级：Class I 精度：5mm 最大测量距离：高反射目标/自然目标 3000m/600m 工作电压：24V 防护等级：IP56 温度范围：-40 C to + 70 C 4.1.激光定位仪 天车定位物料管理系统 选用英国Tekemas公司生产的Tekemas 8615工业级车载终端，该终端使用操作方便的15英寸触摸屏，2G内存，16G的军用电子硬盘，完成定位数据处理以及作业指令的接收、显示等操作， Tekemas 8615非常适合在钢厂等恶劣的工业环境中使用，可在-30℃~70℃的环境温度下正常工作，另外在设备的密封性、防水、防雾、防震、抗碰撞冲击等方面也满足工业要求，使用高分辨率及内置背光彩色XGA-TFT显示屏，面板上可以配置功能键和数字键，耐久方便的触摸屏，支持通用软键，配上符合IEEE802.11b/g标准的无线网卡可与无线局域网无缝衔接。适应各种恶劣环境要求，符合军用级抗震动、抗冲击和操作环境的高标准要求。 4.2.车载终端 天车定位物料管理系统 型号：Tekemas 8615 CPU: Intel 1.4 MHz Celeron CPU 内存：4GB 硬盘：16GB军用电子硬盘 显示： 15.1 XGA 1024x768分辩率,触摸屏 接口： 2x RS232, 1x Ethernet RJ 45, 2 x 2.0 USB 工作电压： DC24V-48V 防护等级：IP65 工作温度： -30°C to 70 °C 工作湿度： 10~90%,无凝露 操作系统： Windows XP中文版 天车定位物料管理系统 车上局Tekemas 7810主要是负责车上与地面部分的通讯 功能，实现数据的无缝对接。 频率：2400 – 5.8GMHz 传输数率：54Mbps 网络接口：RJ45 运行范围：550m 网络标准：IEEE 802.11b