模糊控制原理课件解析.ppt

3.4 模糊控制的应用 模糊控制微波炉 模糊量与推理规则 烹调工作时间t的推理 推理条件语句： if C and m and P then t 为减少规则数目，简化设计，在烹调过程中可将：输出功率P固定为某个数值。 仅考虑食物比热C和食物重量m两个输入变量，进行模糊逻辑推理。则： if C and m then t （P = Constant） 例如：P = 1000W等。 推理的结果：得到烹调时间 t*；再经过反模糊化，得到烹调时间的精确量 t`。烹调时间的精确量 t` 减去食物重量m推理时的工作时间t#（= 20秒），才是尚需的烹调时间，即 t = t`- t# = t` - 20(秒) 3.4 模糊控制的应用 模糊控制微波炉 模糊量与推理规则 控制电路结构原理（略） 控制软件：由主控程序和过零中断程序组成。 主控程序： 进行模糊推理，微波加热， 加热丝保温的过程控制； 过零中断程序： 周波记数； 磁控管占空比控制； 加热丝占空比控制。 控制软件 3.4 模糊控制的应用 模糊控制电冰箱 家用电冰箱一般是双门冰箱，分为冷冻室和冷藏室两个部分。 冷冻室用于冷冻食品和制冰。长时间存放，食品中的水份也会凝结成冰。冷冻室的温度为 -6 — -18℃。 冷藏室用于在较低的温度中存放食品。要求有一定的保鲜而不冻伤食物的功能。冷藏室的温度一般为 0 — 10℃。 对家用电冰箱的要求是：较高的温度控制精度和最优的节能效果。 3.4 模糊控制的应用 模糊控制电冰箱 系统结构 单 片 微 机 冷藏室温度检测 霜厚度检测 冷冻室温度检测 温 度 给 定 电 源 检 测 压缩机控制 电热丝控制 风 门 控 制 温 度 显 示 3.4 模糊控制的应用 模糊控制电冰箱 系统结构 （1）输入部件、输出部件和单片微机 ①输入部件 输入电冰箱内部状态、电源状态和用户设定的温度值等。 输入部件包括: 冷冻室温度检测电路; 冷藏室温度检测电路; 霜厚度检测电路; 电源检测电路; 温度给定电路等。 ② 输出部件 用于对压缩机、电热丝和风门的控制，以及温度显示。 包括: 压缩机通断控制电路; 电热丝控制电路; 风门控制电路; 以及温度显示电路。 ③ 单片微机 3.4 模糊控制的应用 模糊控制电冰箱 系统结构 （2）除霜及温度控制 ①??除霜控制 包括霜厚度检测和对电热丝的控制，其作用是用于冷冻室除霜。 除霜控制过程： 当冷冻室的霜的厚度凝结到一定程度时，开始进行加热除霜 → 加热丝通电，进行全电压加热除霜 → 霜的厚度下降 → 降低加热丝的控制电压 → 霜的厚度继续下降 …… → 直到除霜结束 → 断开加热丝电源。 3.4 模糊控制的应用 模糊控制电冰箱 系统结构 ②???温度控制 该系统是一个二输入二输出模糊控制系统： 两个输入量：冷冻室温度； 冷藏室温度。 两个输出量：对压缩机的控制量；对风门的控制量。 模糊 控制器 加热丝 e0 ?e0 ch 给定 霜厚度 3.4 模糊控制的应用 模糊控制电冰箱 系统结构 模糊 控制器 压缩机 风门 冷冻室温度设定 冷藏室 温度设定 e1 △e1 e2 △e2 cp