一种交流伺服电机系统及其绕组三相电流的重构方法(发明)描述.docVIP

说明书摘要本发明提供，涉及电机驱动与控制技术领域其B相上桥臂C相上桥臂的电流C相下桥臂的电流值C相上桥臂的电流检测B相下桥臂相下桥臂的电流能够电流传感器的使用数量，系统体积，成本，提高控制系统的可靠性摘 要 附 图 权 利 要 求 书其特征在于B相上桥臂C相上桥臂的电流C相下桥臂的电流值C相上桥臂的电流检测B相下桥臂相下桥臂的电流如权利要求1所述的其特征在于上桥臂上桥臂的连接线检测B相上桥臂C相上桥臂的电流B相下桥臂桥臂的连接线检测C相下桥臂的电流值如权利要求1所述的其特征在于B相上桥臂上桥臂的连接线，检测C相上桥臂的电流A相下桥臂B相下桥臂的连接线检测B相下桥臂相下桥臂的电流如权利要求所述的其特征在于传感器为隔离电流传感器隔离电流传感器霍尔效应传感器电流互感器如权利要求所述的其特征在于其特征在于电压矢量矢量控制方式通过给定两坐标系下的电压UαUβ经Clarke逆变换得到对称绕组电压UaUb、Uc； S20、计算三相对称绕组电压输出电压矢量矢量的幅值，矢量的幅值超过阈值每个开关周期内两个零的作用时段，分别转换器采样电流传感器的输出值三相绕组的电流值矢量的幅值超过阈值，则当前电压矢量的选择采样，若开关周期内的两个矢量幅值二，调制区域内出现输出电压矢量矢量的幅值超过阈值，则当前电压矢量的选择采样，若开关周期内的两个矢量幅值一个小于二，在直流母线侧安装另一个单电流传