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华工-自动控制原理作业.
1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 。
2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的误差系数为 。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 。
已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。
列劳斯表：
S5 1 3 16
S4 1 9 10
S3 3-9= -6 16-10=6 0
S2 10
S1 0
S0 10
首列元素反号两次，
∴系统不稳定，有两个右半平面特征根。
5 、系统图，峰值时间。
求系统的；
求系统的闭环传递函数；
根据已知的性能指标确定系统参数；
计算等速输入时系统的稳态误差；
解：（1）系统开环传输函数：
(2)系统闭环传输函数：
(3) 联立解出
又
得
(4) 又v=1，故当r(t)=Rt=1.5t时，由于
6. 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：
系统的特征参量
系统的动态性能指标
在单位斜坡输入下的稳态误差ess
（2）
=3.028秒。
（3）I型系统，
7. 求图示控制系统的传递函数。
由上图的变换得传递函数为：
8. 设开环系统的零、极点分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。
解：（a）图根轨迹图如下：
（b）图根轨迹图如下：
9. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。
（a），；（b），。
（a） (b)
（b）R=0，Z=P-R=0，因此系统稳定。
10. 已知系统开环
解：
低频段曲线：
ω1=5 ω2=15
相频特性曲线：
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