基于BP神经网络的PID控制算法的教学研究..docVIP

基于BP神经网络的PID控制算法的教学研究 作者 刘强 贾鸿莉 齐晶薇 （1、2 哈尔滨石油学院 3 哈尔滨理工远东学院） 项目编号：JG2012010387 摘要：本文研究了一种基于BP算法的PID控制，利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点，实现对PID控制参数的整定，并利用MATLAB软件进行仿真。首先简要介绍了PID控制理论基础和神经网络的理论基础，并深入研究了BP神经网络。介绍了基于BP神经网络的PID控制原理及步骤。 关键词：PID；神经网络；BP；仿真；参数整定 0 引言 对于传统的PID控制器，在把其投入运行之前，要想得到较理想的控制效果，必须先整定好其三个参数：比例系数、微分时间、积分时间。在工业控制系统中总会存在着各种各样的不确定性，这些不确定性能造成模型参数变化甚至模型结构突变[2]，使得原先整定参数无法保证系统继续良好的工作，这时就要求PID控制器具有在线自整定其参数的功能，这也是自从使用PID控制以来人们始终关注的重要问题。 1 绪论 1.1 PID控制概述 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 1.2 神经网络概述 神经网络（Neural Networks,简称NN）是有大量的、简单的处理单元广泛地互相连接而形成的复杂网络系统，它