基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计..docxVIP

得分课程作业曲柄摇杆优化设计姓名：XX学号：XXXXX班级：XXXXX XX大学机械与动力学院目 录摘要问题研究问题重述问题分析数学模型的建立设计变量的确定目标函数的建立约束条件的确定标准数学模型使用MATLAB编程求解调用功能函数首先编写目标函数 M 文件编写非线性约束函数 M 文件 编写非线性约束函数 M 文件 confun.m运行结果结果分析结论推广过程反思个人小结参考文献摘要: 为分析机构能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,运用Matlab优化工具箱进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,从而得到最接近给定运动规律的杆长条件,使机构的运动分析直观、简单和精确，提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。问题研究问题重述 要求设计一曲柄摇杆机构，当曲柄由转到+90°时，摇杆的输出角实现如下给定的函数关系：式中和分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆的位置角，它们是机架杆l4为原线逆时针度量的角度，见图1。要求在该区间的运动过程中的最小传动角不得小于45°，即：通常把曲柄的长度当成单位长度，即l1=1。另外，根据机构在机器中的许可空间，可以适当预选机架杆的长度，现取l4 =5。问题分析设计时，可在给定最大和最小传动角的前提下，当曲柄从转到时，要求摇杆的输出角最优地实现一个给定的运动规律。这里假设要求： （1） 图1 曲柄摇杆机构简图对于这样的设计问题，可以取机构的