基于单片机的旋转药盒..docxVIP

《基于单片机的旋转药盒》 课程设计报告 摘 要 旋转药盒是基于单片机调节直流电机的转速以及方向来控制药盒的转动。该课程设计主要要求单片机控制直流电机的启动，调速，方向改变。直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、指示灯及独立按键组成的电子产品。通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，指示灯表示对方向的指示。关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LED显示器；51单片机目录摘 要2目 录3第1章 引 言41.1 概况41.2要求41.3 设计目的和意义5第2章 方案论证和选择62.1 电机调速控制模块62.2 PWM调速工作方式6第3章 系统硬件电路设计73.1信号输入电路7第4章 系统的软件设计84.1 单片机选择84.2系统软件设计分析8第5章 单片机系统综合调试95.1 仿真结果与分析9结束语9附件10第一章 引 言1.1 概况 对直流电机的介绍： 电力电子技术、功率半导体器件的发展对电机控制技术的发展影响极大，它们是密切相关、相互促进的。近30年来，电力电子技术的迅猛发展，带动和改变着电机控制的面貌和应用。驱动电动机的控制方案有三种：工作在通断两个状态的开关控制、相位控制和脉宽调制控制