挖掘机发展历史..docxVIP

挖掘机从发明到现在已经走过179年的历史，期间经历过从人力到蒸汽再到液压驱动。作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机的发明和发展对节省人力提高工作效率发挥了巨大作用。 T130题 T142　最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～O.3立方米。　1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米／时，但由于经济性差没有应用。19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。　20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年，出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走装置于1910年开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机。30年代，出现了步行行走装置。　50年代中期，德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此挖掘机的发展进入一个新阶段。　多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。1889年，美国生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。　19世纪末，斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用，至1958年，每个铲斗容量已达3600升。1977年，联邦德国制造了当时世界上最大的斗轮挖掘机，其生产率为24万立方米/日。　由于技术的进步，液压技术开始运用到制造领域。20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。　初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于机械各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国机械制造厂和品种增加很快，产量猛增。?1.中国最大的铲斗式矿用挖掘机——山西太重集团WK55挖掘机2008年1月26日，国内最大的矿用挖掘机在山西太重集团下线。这台WK55型挖掘机高达22米，相当于７层楼高，总重量达到1400吨，斗容量56立方米，年产量可达1200万立方米。可适用3000万吨级的大型露天矿、铁矿、有色金属矿的剥离和采装作业。目前，WK55挖掘机已经投入平朔露天煤矿使用。2.世界最大的液压挖掘机——美国特雷克斯-OKRH400挖掘机OKRH400正铲挖掘机是目前世界上最大的液压挖掘机，是当今唯一的1000吨级液压挖掘机。到目前为止，只有6台RH400投入使用，其中5台在美国、1台在加拿大的矿山使用，仅有正铲机型。第一台RH400于1997年制造，经过改进的第六台RH400于2002年推出。油箱容量为16000L，发动机输出功率达3280kW，正铲能容纳85吨的矿物。3.世界最大的电动挖掘机——美国PH5700挖掘机5700系列于1991年推出，共生产了5台，是PH公司生产过的最大电铲型号，输入电压为14400V，它装有4个铲斗提升电动机，2个推进电机和4台回转电机，吊臂长度为21m，整机质量：1667吨，装机功率：9975kW，铲斗容量：61m3。4.世界最大的轮斗式挖掘机——德国克虏伯KRUPP293挖掘机KRUPP293的能力惊人，即使面对最难剥离的密质硬岩或冻土时实际生产能力也能达到24万m3/日，尤其挖掘松方的能力甚至达到了空前的30万m3/日。从293的主要技术参数来看，已全面超过了1978年就投入使用的这一系列的首机288，成为真正的挖掘机之王。主要结构分为三大部分：工作装置、上部回转平台、下部机构；?工作装置通过轴销铰接于回转平台的前端；?回转平台与下部机构间通过回转支承联接；?发动机后置于回转平台上；?驾驶室置于回转平台的左前方；?下部机构前端装有推土铲；?行走架上装四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带）及涨紧装置；?传动系统为恒功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式；1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。临工挖掘机用的油泵由齿轮泵和柱塞泵组成。1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压力。根据控制功能液压阀可分为：压力控制阀——溢流阀（安全阀、过载阀）、减压阀（先导操纵阀）等；流量控制阀——节流阀等；方向控制阀——单向阀、换向阀等。1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。一类是做直线运动的，也就是油缸一类是做旋转运动的，也就是马达，包括行走马达和回转马达