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《振动的数学分析》 简谐振动的运动学 本节主要讲解 ：根据简谐振动的动力学方程求其运动学方程，并讨论简谐运动的运动学特征。 一 . 简谐振动的运动学方程 即： 再令得： 方程的解为 ： ⑴ 式就是简谐振动的运动学方程， 该式又是周期函数，故简谐振动是围绕平衡位置的周期运动。 二 . 描述简谐振动的物理量 1 . 周期（ T ） 完成一次全振动所用的时间： 对弹簧振子： 2. 频率（ ） 单位时间内完成的全振动的次数： 的含义： 个单位时间内完成的全振动的次数，即 圆频率 。 3. 振幅 物体离开平衡位置的最大位移。 振幅可以由初始条件决定。如： t=0 时刻， ， 由式可得：, ⑵ 4. ? 位相和初位相 振动系统的状态指：任意瞬时的位移和速度。但仅知振幅频率还不够，还须知道才能完全决定系统的运动状态。 叫简谐振动的相位 。 当 时， 叫 初相位 。 由： 若：已知初始条件： ，则 式有： ⑸ ⑷，式中的任意个即可确定初位相。 相位差 ：两振动相位之差 。 讨论 ： 若 是 的整数倍，则振动同相位； 若 是 奇数倍，则振动相位相反； 若 ，则称 超前 ； 若 ，则称 落后 。 相位差的不同，表明二振动有不同程度的参差错落，振动步调不同。 例 1 ：一弹簧振子， 时， 求振动的初位相 。 解 ： ∴ 在第一象限， 例 2 ：讨论振动的位移，速度和加速度之间的关系。 解 ： 设：， 则： 所以：速度的位相比位移的位相超前 加速度的位相比速度的位相超前； 加速度的位相比位移的位相超前 。 理解 ： 加速度对时间的积累才获得速度，速度对时间的积累获得位移。 总结 ： 简谐振动是周期性运动； 简谐振动各瞬时的运动状态由振幅 A 频率 及初相位 决定，或者说，由振幅和相位决定。 简谐振动的频率是由振动系统本身固有性质决定的，而振幅和初相位不仅决定于系统本身性质，而且取决于初始条件。 三 . 简谐振动的图象 ： 图线 描述：质点在各个时刻的偏离平衡位置的位移。 中学里经常做正弦、余弦函数的图象，故不再多讲，请看书。 四 . 简谐振动的矢量表示法 ： 用旋转矢量的投影表示简谐振动。 如图示： 为一长度不变的矢量， 的始点在坐标轴的原点处，记时起点 t=0 时，矢量 与坐标轴的夹角为 ，矢量 以角速度 逆时针匀速转动。 由此可见：匀速旋转矢量在坐标轴上的投影即表示一特定的简谐振动的运动学方程。 矢端的速度大小为 ，在 x 轴上的投影为： 矢端沿圆周运动的加速度即向心加速度的大小为： ，在 x 轴上的投影： 总结 ： 旋转矢量、旋转矢量端点沿圆周运动的速度和加速度在坐标轴上的投影等于特定的简谐振动的位移、速度和加速度。因此，用旋转矢量在坐标轴上的投影描述简谐振动的方法叫简谐振动的矢量表示法。 一 . 同方向同频率简谐振动的合成 设质点参与同方向同频率的两个简谐振动： 合位移： 令： 上式 = ⑴式表明：同方向同频率的两个简谐振动合成后仍为一简谐振动，其频率和分振动频率相同。 或者：由简谐振动的旋转矢量法表示： 、 以 频率旋转， 、 之间的夹角不变， 也以 旋转，平行四边形的形状不变。 讨论 ： 若相位差 ，即同相位，则： ，振幅最大； 若相位差 ，即反相位，则： ，振幅最小； 一般情况下，振幅 A 介于 与 之间。 同方向同频率简谐振动的原理，在光波、声波等的干涉和衍射中很有用。 二 . 同方向不同频率简谐振动的合成 若：两振动的周期之比： ， n ， m 有最小公倍数，则：二振动合成后仍有周期，但不是简谐振动 , 由旋转矢量图可知。 若：周期之比 , 不是整数比（如：无理数之比 ) ，则合振动没有周期性。 为了简单方便，设： 假如： ，则： 的周期远大于 的周期。 令： 则 式就成为： ⑶式可以看作：振幅按照 缓慢变化的，而圆频率等于 的准简谐振动。即：振幅有周期变化的简谐振动。 令： 叫 平均圆频率 ， 叫 调制圆频率 。 式就成为： 式即：合振动为圆频率等于平均圆频率的“简谐振动”，其振幅作缓慢的周期变化。 拍 ：振动方向相同，频率之和远大于频率之差的两个简谐振动合成时，合振动振幅周期变化的现象叫拍。 合振动变化一个周期叫一 拍 ；单位时间内拍出现的次数叫 拍频 。 不论 达到正的最大或负的最大，对加强振幅来说，都是等效的，因此拍的圆频率为调制