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教 师 备 课 教 案 首 页 课 时 授 课 计 划 编号：8 授课日期 授课时数 授课班级 12道桥8 12道桥9 12道桥10 12道桥11 2 课　　题 ： 平面力系的平衡方程及其应用 教学目的：　　　　 掌握平面力系的平衡方程及其应用 教学重点： 平面力系的平衡方程 教学难点： 应 用 课堂类型与教学方法： 理论教学、讲授法 教具挂图： 三角板 教学过程：　　　　　 如下 教研室主任签字：　　　　　　　　　年　　月　　日　　　　　　 任课教师：冯春盛 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 讲授法 教学重点 讲授法 图示法 讲授法 练习法 教学难点 讲授法 讲授法 举例说明 练习法 讲授法 【考勤】 班长报告考勤情况。 【复习旧课】 【理论教学】 第3章 平面力系 §3-2 平面力系的平衡方程及其应用 一、平衡条件和平衡方程 平面任意力系的一般简化结果为一个主矢 FR’和一个主矩MO’ ，当物体平衡时，主矢和主矩必须同时为零。 1、平面力系平衡的必要与充分条件：力系的主矢和对任意点的主矩均等于零。 即 得：三者必须同时为零，从而得平面任意力系下的解析平衡条件为： 于是得平面力系平衡的解析条件：平面任意力系中各力向力系所在平面的两个垂直的坐标轴投影的代数和为零，各力对任意点的矩的代数和为零。式为平面力系的平衡方程，是三个独立方程，最多只能解三个未知力。 2、坐标轴的选取： 选取适当的坐标轴和力矩中心，可以减少每个平衡方程的未知量的数目。在平面一般力系情形下，力矩应取在两未知力的交点上，而坐标轴应当与尽可能多的未知力相垂直 3、应用平衡条件求解未知力的步骤为： ①确定研究对象。根据问题的已知条件和待求量，选择合适的研究对象； ②画受力图。画出所有作用于研究对象上的力； ③列平衡方程。适当选取投影轴和矩心，列出平衡方程； ④解方程。 总之，共有三种形式的平衡方程，但求解时应根据具体问题而定，只能选择其中的一种形式，且列三个平衡方程，求解三个未知力。若列第四个方程，它是不独立的，是前三个的线性组合；同时，在求解适应尽可能地使一个方程含有一个未知力，避免联立求解，这一点学习时应多作练习。 例3-2见第26页 例 1 已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图 由 ∑FX = 0 ： 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 例 2 求图示结构的支座反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图 由 ∑FX = 0 ： 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 练习： 水平梁AB，A端为固定铰支座，B端为水平面上的滚动支座，受力及几何尺寸如图所示，试求A、B端的约束力。 解：（1）选梁AB为研究对象，作用在它上的主动力有：均布荷载q，力偶矩为M；约束力为固定铰支座A端的、两个分力，滚动支座B端的铅垂向上的法向力，如图3-8b所示。 （2）建立坐标系，列平衡方程。 ， ， ， 解得A、B端的约束力为 负号说明原假设方向与实际方向相反。 §3-2-2平面力系的几个特殊情况 一