液压流体力学第3章流体运动学基础解析.ppt

《工程流体力学》 第四章 流体运动学基础 流体运动学/概述 流体运动学研究流体的运动规律，即速度、加速度等各种运动参数的分布规律和变化规律。 流体运动所应遵循的物理定律，是建立流体运动基本方程组的依据。这些基本物理定律主要包括质量守恒定律、动量平衡定律、动量矩平衡定律、能量守恒定律（热力学第一定律）、热力学第二定律，以及状态方程、本构方程。 4.1 研究流体运动的两种方法 流场：运动流体所充满的空间称为流场。 一、拉格朗日法（Lagrange） 1、拉格朗日坐标：在某一初始时刻t0 ，以不同的一组数（a,b,c）来标记不同的流体质点，这组数（a,b,c）就叫拉格朗日变数。或称为拉格朗日坐标。 2、拉格朗日描述：拉格朗日法着眼于流场中每一个运动着的流体质点，跟踪观察每一个流体质点的运动轨迹（称为迹线）以及运动参数（速度、压强、加速度等）随时间的变化，然后综合所有流体质点的运动，得到整个流场的运动规律。 具体形式：若f表示流体质点的某一物理量，其拉格朗日描述地说学表达是： f=f(a,b,c,t) 例如流体质点的运动速度的拉格朗日描述为： 压强 p的拉格朗日描述是：p=p(a,b,c,t) 二、欧拉法（Euler） 1、欧拉法：以数学场论为基础，着眼于任何时刻物理量在场上的分布规律的流体运动描述方法。 2、欧拉坐标（欧拉变数）：欧拉法中用来表达流场中流体运动规律的质点空间坐标(x,y,z)与时间t变量称为欧拉坐标或欧拉变数。 3、欧拉描述： 流速场： 其中 压强场：p=p(x,y,z,t) 加速度场： 4.2 流体运动中的基本概念 一、定常流动与非定常流动 1、定常流动：若流场中流体的运动参数（速度、加 速度、压强、密度、温度、动能、动量等）不随时 间而变化，而仅是位置坐标的函数，则称这种流动 为定常流动或恒定流动。 2、非定常流动：若流场中流体的运动参数不仅是位 置坐标的函数，而且随时间变化，则称这种流动为 非定常流动或非恒定流动。 3、均匀流动：若流场中流体的运动参数既不随时间 变化，也不随空间位置而变化，则称这种流动为均 匀流动。 * * 南京工程学院 夏庆章 流体运动学概述 4.1 研究流体运动的两种方法 4.2 流体运动中的基本概念 4.3 连续性方程式 简写为： 时变加速度： 位变加速度： 4、控制体：流场中用来观察流体运动的固定空间区域。 控制面：控制体的表面。 二、一维流动、二维流动、三维流动 1、一维流动：流场中流体的运动参数仅是一个坐 标的函数。 2、二维流动：流场中流体的运动参数是两个坐标的函数。 3、三维流动：流场中流体的运动参数依赖于三个坐标时的流动。 三、迹线与流线 1、迹线：流场中流体质点的运动轨迹称为迹线。 2、流线：流线是流场中的瞬时光滑曲线，在曲线 上流体质点的速度方向与各该点的切线方向重合。 3、 流线的确定： 如图4-2 所示，在某一固定时刻t0 ，取流场中的某 一点1，作出其速度向量 ，在上靠近 1点取点2，经 过2点作同一时刻的速度向量，在上靠近2点取点 3 ，再过3点作出同一时刻的速度向量 ，?，如此 继续下去，便可得到t0时刻的一条折线1234567。当 各点都无限靠近时折线便成为光滑曲线，这条曲线 就是时刻t0 经过点1的流线。 4、流线的特点： I、定常流动中，流线与迹线重合为一条。非定常流动中，流线的位置和形状随时间而变化，因此流线与迹线不重合。 II、一般来讲，在某一时刻，通过流场中的某一点只能作出一条流线。流线既不能转折，也不能相交。 特例：驻点：速度为0的点；奇点：速度为无穷大的点（源和汇）；流线相切的点。 5、流线微分方程： 在流线任意一点处取微小线段dl = dxi + dyj + dzk， 该点速度为：v = ui + vj + wk，由于v 与dl 方向一 致，所以有： dl× v = 0 则得t0 时刻的流线微分方程式： 四、流管与流束 1、流管：在流场中任取一不是流线的封闭曲线L， 过曲线上的每一点作流线，这些流线所组成的管状 表面称为流管。 2、流束：流管内部的全部流体称为流束。 3、总流：如果封闭曲线取在管道内部周线上，则 流束就是充满管道内部的全部流体，这种情况通常 称为总流。 4、微小流束：封闭曲线极限近于一条流线的流束 注意：流管与流线只是流场中的一个几何面和几何 线，而流束不论大小，都是由流体组成的。 五、过流断面、流量和平均速度 1、过流断面：流束中处处与速度方向相垂直的横 截面称为该流束的过流断面。 2、流量：单位时间内通过某一过流断面的流体量 称为流量。 体积流量：单位时间内通过某一过流断面的流体体积称为体积流