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无线定位技术 第2章 无线传播理论 第1节 无线传播基本原理 无线电 无线电波是频率介于3Hz至约300GHz之间的电磁波，也作射频电波，或简称射频、射电。 无线频谱和波段① 无线频谱和波段② 雷达波段 无线传播途径 直射波及地物反射波 最常见的传播形式 对流层反射波 传播具有随机性 地物绕射波 遮蔽区域信号来源 电离层反射波 超视距传播 第2节 无线传播环境 信号衰落 定义 电磁波在传播过程中，由于传播媒介及传播途径随时间的变化而引起的接收信号强弱变化的现象叫作衰落。 快衰落与慢衰落 快衰落：信号强度曲线的瞬时值呈快速变化。 慢衰落：信号强度曲线的中值呈现慢速变化。 快衰落反映的是瞬时值，慢衰落反映的是瞬时值加权平均后的中值。 传播损耗 自由空间的传播损耗 绕射损耗 反射损耗 建筑物贯穿损耗 人体损耗 车内损耗 植被损耗 自由空间传播损耗 〔Lp〕(dB)=32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz) 绕射损耗 定义 由障碍物引起的附加传播损耗。 特点 扩散损耗最为严重 模型复杂 反射损耗 特点 与反射物特性有关 穿透损耗 特点 与障碍物材料及厚度有关 与信号入射角度有关 量级 隔墙阻挡：5~20dB 楼层阻挡：20dB 家具及其他障碍物阻挡：2~15dB 厚玻璃：6~10dB 火车车厢：15~30dB 电梯：30dB 植被：10~20dB 自由空间的传播损耗 : 〔Los〕(dB)=32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz) 绕射损耗 反射损耗 建筑物贯穿损耗 人体损耗:3DB 车内损耗:8-10DB 植被损耗:10-20DB 第3节 无线传播模型 无线传播模型 定义 地形、障碍物及人为环境等与无线信号传播中路径损耗间的关系。 常见模型 自由空间传播模型 奥村（Okumum-Hata）模型 主要用于150MHz~1500MHz频段范围内2G宏小区（如GSM900，多用于城市），天线架高在30~300米之间，收发天线间距1~20km。 Cost231-Hata模型 用于1500MHz~2300MHz频段2/3G宏小区（如DCS1800）。 Cost231WI模型 微小区传播模型，广泛用于建筑物高度近似一致的市郊小区，适用频段范围为800MHz~2000MHz。 室内传播模型 如Keenan-Motely模型 * * ? 2013. 黄劲松，武汉大学测绘学院. *