模块式PLC实训指导书..doc

模块式PLC实训指导书 主编：郑渊 崔忠毅 2011年10月 目录 项目一 安川PLC控制系统识图 3 项目二 安川PLC硬件组态及测试 12 项目三 控制起升电机正反转 20 项目一 安川PLC控制系统识图 一、项目导入 日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。 图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器 图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。 图3 轮胎吊实训台 二、项目分析 模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分： （一）主电路 1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。 2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源，不需变频调速。 （二）控制电路 1、PLC外部控制电路，该部分电路既不是PLC输入回路，也不是PLC输出回路，而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。 2、PLC模块配置电路，该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。 3、PLC输入回路，一般每页图纸绘制16个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。 4、PLC输出回路，一般每页图纸绘制16个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。 二、项目实施 （一）供电线路 1、主电路供电 如附录P1所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电，经空气开关QF1给主电路供电。 2、控制电路供电 主变压器输出的380V工频交流电源经空气开关QF2给控制电路供电，QF2之后分两路。 （1）经变压器TC1降为110V交流电后又分为三路，第一路经空开QF5和滤波器给PLC的CPU模块供电；第二路经开关电源变为24V直流电给编码器、PLC直流输入输出模块、直流24V中间继电器供电；第三路经开关电源变为5V直流电给数码显示表工电脑。 （2）经变压器TC2降为220V交流电后又分为两路，第一路经空开QF3给PLC交流输入模块供电；第二路经空开QF4给PLC外部交流控制电路供电。 注意：通过图纸中页码和每页的纵、横坐标可以给图纸中任意一个位置定位，如“TO P3A1”指的是连至P3页的A1图区，“FROM P1E9” 则表示连自P1页的E9图区，这是复杂电气图纸中常用的表示方法。 （二）主电路识图 如附录P1所示，自主变压器出来的380V工频交流电经空气开关QF1和交流电抗器ACL进入安川G7变频器三相输入端，经变频器变频变压后驱动起升电机或大车电机。 1、交流电抗器的作用：滤除高次谐波，提高功率因数。 2、接触器KM2、KM3和中间继电器K4、K5、K6前面的P2是页码，表明这些元件的线圈位于P2页，这是复杂电气控制系统图纸常见的一种表示方法。 3、根据装卸工艺要求，轮胎吊起升机构和大车机构是不能同时动作的，故而可以利用分时原则用一个变频器来驱动两个机构的电机，通过变频器输出侧的接触器来实现这种切换。 4、PG指的是电机轴端的速度编码器，该编码器输入增量式旋转编码器，起作用是将电机的实际转速反馈至变频器，在该实训台的变频器内部有专门的PG通讯卡来接受速度编码器的信号。由于起升和大车电机的速度编码器均要连至PG通讯卡且两者不会同时动作，所以采用中间继电器的辅助触点进行切换，而变频器通过中间继电器K6来判断反馈谁的转速（K6得电表示反馈大车电机转速，反之表示反馈起升电机转速）。 5、中间继电器K4/K5的常开触点并联至变频器S3端子，该端子通过参数被定义为接通时取消变频器BB封锁（所谓BB封锁就是指base block，即变频器切断输出）。 6、在该实训台的变频器内部有专门的PLC通讯卡，可以在PLC和变频器之间实现数据的双向高速传递。（注意：1.PLC通讯卡和前面的PG通讯卡不是变频器自带的，是选配的；2.要想通过PLC控制变频器运行，需要对变频器的参数进行相关的设定，B1-01和B1-02的值均设置为3）。 7、变频器可以将输出电压、输出电流和输出频率输出给电压表、电流表和频